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赵锦
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
供职机构:
西安理工大学
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发文基金:
中国航空科学基金
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相关领域:
兵器科学与技术
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合作作者
赵宗宝
空军工程大学防空反导学院
李炯
空军工程大学防空反导学院
邵雷
空军工程大学防空反导学院
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邵雷
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李炯
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赵宗宝
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赵锦
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年份
1篇
2012
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一种基于非线性跟踪-微分器的角加速度估计方法
被引量:4
2012年
针对仅能获取角度信息的角加速度估计问题,基于卡尔曼滤波和非线性跟踪-微分器设计了一种角加速度估计算法。该算法利用卡尔曼滤波得到角速度的估计值,并以此为基础采用非线性跟踪-微分器对角加速度进行估计,通过对卡尔曼滤波与跟踪-微分器角加速度估计进行合理融合获得最终的角加速度输出。仿真结果表明,所设计的估计方法能满足视线角加速度的估计精度要求,具有一定的工程应用价值。
邵雷
赵锦
赵宗宝
李炯
关键词:
卡尔曼滤波
跟踪-微分器
非线性
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