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赵锦

作品数:1 被引量:4H指数:1
供职机构:西安理工大学更多>>
发文基金:中国航空科学基金更多>>
相关领域:兵器科学与技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 1篇微分
  • 1篇微分器
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇加速度
  • 1篇角加速度
  • 1篇跟踪-微分器
  • 1篇估计方法
  • 1篇非线性

机构

  • 1篇西安理工大学
  • 1篇空军工程大学

作者

  • 1篇邵雷
  • 1篇李炯
  • 1篇赵宗宝
  • 1篇赵锦

传媒

  • 1篇飞行力学

年份

  • 1篇2012
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
一种基于非线性跟踪-微分器的角加速度估计方法被引量:4
2012年
针对仅能获取角度信息的角加速度估计问题,基于卡尔曼滤波和非线性跟踪-微分器设计了一种角加速度估计算法。该算法利用卡尔曼滤波得到角速度的估计值,并以此为基础采用非线性跟踪-微分器对角加速度进行估计,通过对卡尔曼滤波与跟踪-微分器角加速度估计进行合理融合获得最终的角加速度输出。仿真结果表明,所设计的估计方法能满足视线角加速度的估计精度要求,具有一定的工程应用价值。
邵雷赵锦赵宗宝李炯
关键词:卡尔曼滤波跟踪-微分器非线性
共1页<1>
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