赵民全
- 作品数：5 被引量：6H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军92785部队更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 夹持机械手刚柔耦合虚拟样机建模及性能分析
- 2016年
- 为了准确分析夹持机械手动力学性能,需要考虑柔性体弹性变形对夹持机械手动态特性的影响。鉴于物理样机实验成本较高且设计周期较长,提出一种夹持机械手刚柔耦合虚拟样机建模方法。首先用Solid Works软件进行夹持机械手三维实体建模;其次将模型导入ANSYS软件,分析确定主要柔性体并生成其模态中性文件;接着用模态中性文件替换ADAMS刚体模型中相应的刚性部件,完成夹持机械手刚柔耦合虚拟样机建模;最后对所建模型进行动力学仿真,对比分析仿真结果,验证了模型的正确性。研究表明,对夹持机械手等大型机械系统进行动力学分析时,构件的弹性变形不可忽略,采用刚柔耦合动力学建模方法能够更加深刻地揭示夹持机械手的固有动力学特性。
- 赵民全陈立坡
- 关键词：柔性体
- 特征变量的灰色模糊动态聚类选择方法
- 2016年
- 为了在保证计算精度的前提下使模型简化并便于计算,要尽量少地用对模型影响较大、相互独立的特征变量进行建模。在进行特征变量选择时,既要考虑选择对主因素有重要影响的变量,也要排除各影响变量间的多重相关性的干扰。首先建立各特征变量同费用的灰色关联度,根据关联度的大小对众多特征变量进行排序,排除关联度相对极小并同其他因素关联度差异明显的特征变量,减少次要影响因素对估算结果造成的干扰;其次,应用基于特征权值的模糊动态聚类方法,并突出近期数据的重要性,对影响因素进行聚类分析,排除影响因素间多重相关性的干扰。论文通过实例分析进行了验证。
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- 关键词：灰色关联分析模糊聚类特征加权
- 基于负熵最大化判据的ICA算法研究与应用被引量：2
- 2021年
- 论文探讨了一种新的多通道统计分析方法—独立分量分析方法(Independent Component Analysis,ICA)。简要介绍了独立分量分析问题的描述和预处理,分析了基于负熵最大化判据的目标函数和FastICA算法,并将其应用于人脸特征提取,在人脸识别中得到了较为满意的结果。
- 赵民全
- 关键词：独立分量分析负熵特征提取
- 基于数据可视化的舰船短波通信优化研究
- 2020年
- 短波通信凭借覆盖范围、通信成本等多方面优势在海上通信保障中发挥了重要作用,有着无法被替代的地位。短波通信其通信效果会受到通信时间段和天气等多种因素的影响。本文搜集了公开台站与本地之间的短波通信数据,就时间与天气特征对短波信号接收信号强度、噪声信号强度和信噪比的影响进行了研究,并用数据可视化的方法对短波通信接收信号功率在收发台站双方不同天气与不同通信时间段的特征进行了分析,得出了最佳通信时的天气情况和时间段。仿真结果表明,该方法提高了数据利用率,具有广泛的军事应用前景。
- 赵民全
- 关键词：数据分析短波通信数据可视化
- 海战场环境构设指挥控制系统需求分析被引量：4
- 2020年
- 在复杂电磁环境下按照部队实战化训练需求和海战场训练环境构设任务要求,对构设海战场环境的环境要素进行控制,对相关兵力进行指挥,是提升训练质效的有效手段。基于军事电子信息系统需求工程方法,对海战场环境构设指挥控制系统的需求进行分析研究,是论证建设该系统的技术途径和必要方法。通过对系统作战视图、系统视图、技术视图等系统需求的分析建模,可为后续的体系结构论证和系统建设提供研究模型和理论基础。
- 董杰韩建辉赵民全
- 关键词：指挥控制
