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赵春

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：内蒙古机电职业技术学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇天文地球
  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇样条曲线
  • 1篇一体化
  • 1篇运动学
  • 1篇关节
  • 1篇B样条
  • 1篇B样条曲线

机构

  • 1篇内蒙古机电职...
  • 1篇东软医疗系统...
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 1篇甘戈
  • 1篇赵春

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
关节一体化机器人运动控制与B样条曲线被引量：5
2017年
针对关节一体化机器人在高速复杂运动下需要能够运动行走、保持手臂平滑。首先利用MDH法建立了转换坐标系,得到了各关节连杆的相对关系。其次,针对关节一体化机器人空机械手的特点,在分析了非均匀B样条曲线后,将非均匀B样条曲线应用到机器人机械手的轨迹规划中去。最后将运动学算法和非均匀B样条曲线进行了实验,通过仿真实验可以看到这种方法可以解决机器人准确经过多个中间插补位姿的难题。实验结果表明,运动学算法和非均匀B样条曲线算法具有很好的鲁棒性对于机器人的精确运动控制有着重要的意义。
赵春甘戈蒋哲文
关键词：运动学
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