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董晔

作品数：1 被引量：11H指数：1
供职机构：辽宁科技大学电子与信息工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇蚁群
  • 1篇蚁群算法
  • 1篇势场
  • 1篇群算法
  • 1篇人工势场
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人避障
  • 1篇避障

机构

  • 1篇辽宁科技大学

作者

  • 1篇吴丽娟
  • 1篇董晔

传媒

  • 1篇辽宁科技大学...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于混合人工势场-蚁群算法的机器人避障被引量：11
2015年
针对移动机器人避障的路径规划问题,提出一种基于混合人工势场-蚁群算法的方法。在栅格环境中,以人工势场法的规划信息作为蚁群算法寻优的基础,引入势场合力作为蚂蚁搜索路径点的部分启发信息。Matlab7.6仿真表明,该方法解决了人工势场法的目标不可达、易陷入极值点等弊端,提高了经典蚁群算法的寻优效果和收敛速率,具有更强的稳定性和环境适应力。
董晔吴丽娟
关键词：移动机器人路径规划
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