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程伟峰

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：吉林大学机械科学与工程学院更多>>
发文基金：江苏省科技成果转化专项资金更多>>
相关领域：兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 1篇动力学模型
  • 1篇力学模型
  • 1篇目标跟踪
  • 1篇极点配置
  • 1篇多轴转向

机构

  • 1篇集美大学
  • 1篇吉林大学

作者

  • 1篇高秀华
  • 1篇王云超
  • 1篇张小江
  • 1篇程伟峰

传媒

  • 1篇重庆大学学报...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
多轴转向车辆模型跟踪控制分析被引量：2
2013年
为降低对多轴转向车辆的控制难度,在考虑前轴机械转向对车辆转向性能的影响的基础上,对多轴转向车辆动力学模型进行了改进,将前轴车轮转角隐含到控制变量中;在改进的动力学模型的基础上,利用模型跟踪控制理论结合极点配置方法对多轴转向车辆进行了分析,得到车辆在不同车速情况下的横摆角速度和质心侧偏角的瞬态响应和频域特性。分析结果表明,利用模型跟踪方法对车辆进行控制,能获得较理想的跟踪效果,车辆在高速时瞬态响应没有超调量,响应时间缩短,提高了车辆在高速时的稳定性。
张小江高秀华王云超程伟峰
关键词：多轴转向动力学模型极点配置目标跟踪
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