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王冰

作品数：26 被引量：18H指数：3
供职机构：北京石油化工学院更多>>
发文基金：北京市教委科技计划面上项目国家级大学生创新创业训练计划国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程化学工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇化学工程
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇机械工程

主题

  • 12篇换热
  • 12篇换热器
  • 9篇机器人
  • 9篇管程
  • 7篇换热器管
  • 7篇换热器管板
  • 7篇管板
  • 6篇油罐
  • 5篇水射流
  • 5篇换热器管束
  • 5篇高压水
  • 5篇高压水射流
  • 5篇储油
  • 5篇储油罐
  • 4篇导轨
  • 4篇清洗机器人
  • 4篇自动化
  • 3篇直线导轨
  • 3篇数据采集
  • 3篇条带

机构

  • 26篇北京石油化工...

作者

  • 26篇王冰
  • 25篇代峰燕
  • 20篇陈家庆
  • 20篇邢爽
  • 15篇陈远清
  • 10篇李冬冬
  • 8篇王喆
  • 3篇杨磊
  • 2篇郭丽峰
  • 1篇郑霄峰

传媒

  • 5篇北京石油化工...

年份

  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 11篇2018
  • 6篇2017
  • 5篇2016
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
换热器管程清洗自动控制系统研究被引量：1
2018年
针对目前石化行业中换热器清洗存在自动化程度低、效率差、安全性不高等问题,开发了一种直角坐标式换热器管程清洗系统的计算机测控系统,该系统由工控机、数据采集卡及相关硬件组成。软件采用LabVIEW编程,规划"己"字形清洗路径,实现机器人各种位姿的运动,完成换热器管程的高效自动化清洗。实验结果表明:系统控制指令响应时间为10.2ms,定位精度达到2.77%,符合换热器清洗作业要求,实现了换热器的自动化清洗。
代峰燕陈远清毕洪磊王冰李哲
关键词：直角坐标机器人数据采集
一种用于地上立式储油罐清洗机器人的防爆定位方法
本发明公开了一种用于地上立式储油罐清洗机器人的防爆定位方法，该方法包括以下步骤：通过距离感应器测量机器人与两个油罐人孔(a、b)之间的距离D1、D2，从而得到机器人在油罐内的两个预估位置M1、M2；采用全局摄像头以人孔连...
代峰燕王冰陈远清李哲陈家庆张瑾沈强
文献传递
一种换热器管程清洗的定位方法
本发明公开了一种换热器管程清洗的定位方法，首先以换热器待清洗管道所在的清洗圆面中心为原点建立清洗坐标系XOY；根据换热器管束的排列方法及管束之间的距离，通过正六边形拓扑结构覆盖整个清洗工作区域；确定需要清洗的工作点坐标，...
代峰燕高庆珊邢爽陈家庆李冬冬王冰王喆
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一种用于破拆运钞箱密封装置的气动压力机
本实用新型公开了一种用于破拆运钞箱密封装置的气动压力机，包括主体架、运钞箱水平移动机构、刀具垂直移动机构与四组刀具水平移动机构；运钞箱水平移动机构设于主体架下部，运钞箱置于运钞箱水平移动机构的水平移动部件上，随水平移动部...
代峰燕陈远清王冰李哲邢爽
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一种用于换热器管程清洗的圆形定位系统
本实用新型公开了一种用于换热器管程清洗的圆形定位系统，包括：圆弧导轨由齿条带组成；所述圆弧导轨与所述固定装置连接；环形驱动装置装卡在换热器管板端面一侧的圆弧导轨上；空水平导引装置装卡在换热器管板端面另一侧的圆弧导轨上；直...
代峰燕邢爽高庆珊陈家庆李冬冬王冰王喆
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一种用于换热器壳程清洗的定位系统
本实用新型公开了一种用于换热器壳程清洗的定位系统，包括圆弧导轨、直线导轨、环形驱动装置、直线驱动装置、空水平导引装置、固定装置和清洗装置，圆弧导轨与所述固定装置连接，分别安装于换热器壳程的两端；所述固定装置固定在换热器管...
代峰燕邢爽高庆珊李冬冬陈家庆杨磊王冰
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一种导轨式油罐清洗装置
本发明公开了一种导轨式油罐清洗装置，包括左稳定轮、右稳定轮、导轨、左导向轮、右导向轮、左支撑架、右支撑架、框架、主动轮轴承座、从动轮轴承座、吸泥管、吸泥管口、吸泥管支撑架、喷水管和驱动机构；框架放置在导轨上方，主动轮轴承...
代峰燕李哲王冰陈远清陈家庆
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一种用于换热器管程清洗的圆形定位系统
本发明公开了一种用于换热器管程清洗的圆形定位系统，包括：圆弧导轨由齿条带组成；所述圆弧导轨与所述固定装置连接；环形驱动装置装卡在换热器管板端面一侧的圆弧导轨上；空水平导引装置装卡在换热器管板端面另一侧的圆弧导轨上；直线导...
代峰燕邢爽高庆珊陈家庆李冬冬王冰王喆
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新型机器人脐带缆卷放装置
本实用新型专利提供了一种新型机器人脐带缆卷放装置，包括卷筒(1)、排线器(2)、底座(3)、右支撑滚筒(4)、左支撑滚筒(14)、导线板(9)、支架(17)与驱动机构；左右两个支架(17)固定于底座(3)上，左右两个支架...
代峰燕高庆珊杨欢王冰邢爽陈远清陈家庆刘泽宇张佳冀
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新型机器人脐带缆卷放装置
本发明提供了一种新型机器人脐带缆卷放装置，包括卷筒(1)、排线器(2)、底座(3)、右支撑滚筒(4)、左支撑滚筒(14)、导线板(9)、支架(17)与驱动机构；左右两个支架(17)固定于底座(3)上，左右两个支架(17)...
代峰燕高庆珊杨欢王冰邢爽陈远清陈家庆刘泽宇张佳冀
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