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杨惠强

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：北京工业大学更多>>
相关领域：天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇天文地球

主题

  • 1篇地形环境
  • 1篇独立驱动
  • 1篇硬件
  • 1篇硬件开发
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制系统
  • 1篇软件设计
  • 1篇实时系统
  • 1篇实时性
  • 1篇四轮独立驱动
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式实时系...
  • 1篇总线
  • 1篇系统实时性
  • 1篇现场总线
  • 1篇现场总线CA...
  • 1篇脉冲
  • 1篇脉冲激光
  • 1篇脉冲激光测距
  • 1篇控制系统

机构

  • 2篇北京工业大学

作者

  • 2篇杨惠强
  • 1篇许红霞
  • 1篇张亚琦

年份

  • 2篇2016
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于自触发的脉冲激光测距系统研究
基于激光测距技术在探月工程中发挥的重要作用以及在各行各业广阔的应用前景，通过对激光测距方法对比分析，选择了脉冲式激光测距，然后针对脉冲式激光测距精度较低的缺点，提出了自触发脉冲激光测距的方法，解决了传统测距多次测量求取平...
杨惠强
关键词：硬件开发软件设计
四轮独立驱动巡视器运动控制系统
本发明公开了四轮独立驱动巡视器运动控制系统，属于机械机构设计及自动控制领域。该系统要适应复杂多变的地形环境，驱动性能和可靠性要高，使之能够保证巡视器车厢内仪器平稳的完成探测任务。本发明系统包含上位机和下位机，上位机为PC...
许红霞张亚琦杨惠强
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