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杨小娟
作品数:
10
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供职机构:
湖南工业大学
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发文基金:
教育部人文社会科学研究基金
湖南省哲学社会科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
动力工程及工程热物理
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合作作者
熊勇刚
湖南工业大学
米承继
湖南工业大学
张勇
湖南工业大学
刘水长
湖南工业大学
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机构
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机构
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湖南工业大学
作者
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杨小娟
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熊勇刚
6篇
刘水长
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张勇
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米承继
传媒
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湖南城市学院...
年份
1篇
2022
3篇
2021
5篇
2020
1篇
2016
共
10
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一种跳跃机器人腿部结构
本发明公开了一种跳跃机器人腿部结构,包括机械大腿、机械小腿,机械小腿中上部设置有安装槽,安装槽底部位置设置有机械关节,机械关节处与机械大腿底部活动连接,机械小腿顶端外侧相对对称安装有活动块,活动块外侧面固定连接有活动杆,...
熊勇刚
杨小娟
熊眭杨
张勇
米承继
刘水长
一种跳跃机器人腿部结构
本发明公开了一种跳跃机器人腿部结构,包括机械大腿、机械小腿,机械小腿中上部设置有安装槽,安装槽底部位置设置有机械关节,机械关节处与机械大腿底部活动连接,机械小腿顶端外侧相对对称安装有活动块,活动块外侧面固定连接有活动杆,...
熊勇刚
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一种高强度铝合金的铸造方法
本发明公开了一种高强度铝合金的铸造方法,先进行铝锭熔融,将铝锭置于熔融炉中在氮气气氛下进行梯度式升温使铝锭慢慢熔融;然后将其他原料分别在氮气气氛下进行熔融后,依次加入熔融铝中混合均匀;再将熔融后的混合物降温冷却至再结晶温...
杨小娟
熊勇刚
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一种磁能蓄能器
本发明公开了一种磁能蓄能器,磁性机构均包括安装板以及嵌套在安装板中的电磁铁,各组磁性机构均保持沿竖直方向相对运动,相邻两组电磁铁相对面磁极相同设置,最上层以下的各组安装板均动力连接有定位机构,最下层的安装板下表面固结有动...
熊勇刚
杨小娟
熊眭杨
张勇
米承继
刘水长
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一种高强度铝合金的铸造方法
本发明公开了一种高强度铝合金的铸造方法,先进行铝锭熔融,将铝锭置于熔融炉中在氮气气氛下进行梯度式升温使铝锭慢慢熔融;然后将其他原料分别在氮气气氛下进行熔融后,依次加入熔融铝中混合均匀;再将熔融后的混合物降温冷却至再结晶温...
杨小娟
熊勇刚
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一种磁能蓄能器
本发明公开了一种磁能蓄能器,磁性机构均包括安装板以及嵌套在安装板中的电磁铁,各组磁性机构均保持沿竖直方向相对运动,相邻两组电磁铁相对面磁极相同设置,最上层以下的各组安装板均动力连接有定位机构,最下层的安装板下表面固结有动...
熊勇刚
杨小娟
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刘水长
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一种基于机器视觉的非接触尺寸测量方法
本发明公开了一种基于机器视觉的非接触尺寸测量方法,测量步骤为:通过图像采集器采集待测物件的镜像图像,并在采集过程中获取焦距;将提取到的所述镜像图像进行背景分离,得到待测物件的镜像轮廓,将所述镜像轮廓分解为直线和曲线的组合...
熊勇刚
杨小娟
熊眭杨
张勇
米承继
刘水长
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一种高分辨率气味检测传感器
本发明公开了一种高分辨率气味检测传感器,包括传感器本体,所述传感器本体上端开设有安装槽,所述安装槽内固定连接有横隔板与纵隔板,所述横隔板将安装槽分割出一条气体过渡带,多个所述纵隔板将安装槽分割成多个气味检测带,每个所述气...
熊勇刚
杨小娟
熊眭杨
张勇
米承继
刘水长
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熵在制度风险管理中的应用分析
2016年
熵是对不确定性的度量。制度对企业绩效的影响是通过科学合理的处理制度实施过程中的内外信息,增加负熵来保障与提升企业绩效的。这为制度对企业绩效的影响机理研究提供了一种新的思路。
杨小娟
关键词:
制度管理
一种移动机器人多臂的干涉检测方法
本发明公开了一种移动机器人多臂的干涉检测方法,其检测方法包括以下步骤:S1、首先准备信号采集和写入模块,向计算机系统提供待检测数据进行分析,S2、然后建立机器人多臂的工具坐标系,并将工具坐标系作为参考坐标系,分别将多臂的...
杨小娟
熊勇刚
兄眭杨
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