彭慧 作品数:4 被引量:18 H指数:3 供职机构: 喀什师范学院物理系 更多>> 发文基金: 浙江省自然科学基金 国家自然科学基金 陕西省教育厅自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 金属学及工艺 更多>>
基于非奇异终端滑模的制动缸自抗扰控制研究 被引量:4 2018年 为研究机车制动缸制动工况下其闸瓦受轮对椭圆形踏面挤压时的位置控制精度,考虑活塞与制动缸内壁非严格配合引起的压力漏损及轮瓦接触面作用力的时变非线性,建立了制动缸气动伺服系统的数学模型;基于非奇异终端滑模收敛快速、鲁棒性强的优点,提出了具有终端滑模面的自抗扰鲁棒控制器;采用引入加速度因子的细菌觅食算法对控制器参数进行寻优;引入模糊补偿因子对控制器中不可导点跳变和未建模动态进行抑制和补偿。仿真结果表明,非奇异终端滑模自抗扰控制器可实现在轮瓦接触面存在较大负载扰动及参数摄动工况下对位置输入指令的近似无偏跟踪,能够抑制控制量过零跳变,对参数慢时变漂移具有较强鲁棒性。 刘芳璇 谢程程 彭慧 王桂荣关键词:非奇异终端滑模 基于压缩感知的无线粮虫声信号采集方案 被引量:7 2014年 基于无线传感器网络的储粮害虫声信号采集与监测系统已成为大规模粮仓中害虫监测系统的发展趋势。然而,现有的无线害虫声信号采集系统由于受无线网络带宽资源及采集节点硬件资源的限制,只能计算及传输少量的声信号特征参数,难以实现对大流量声信号的多点分布式采集与完整声信号的实时传输。为此,提出一种基于压缩感知的声信号采集方案。该方案既可以实现储粮害虫声信号特征参数的无线传输,还可根据用户需要将多点采集到的完整音频信号通过无线网络实时地传输至用户端,实现用户对粮仓虫害情况的实时监测。实验结果表明:该方案设计合理,在保证用户端接收信号误差小于0.5%的情况下,可有效地实现储粮害虫声信号的多点分布式采集与声信号的实时可靠传输。 彭慧 赵子恺 洪俊关键词:压缩感知 无线传感器网络 声信号处理 基于STM32的建筑物接地电阻检测仪的研制 被引量:5 2015年 为解决建筑物接地电阻检测中存在的精度低,智能化低,效率低等问题,提出了一种基于STM32的建筑物接地电阻检测方案;系统采用三极补偿原理,通过C#编程实现人机接口,完成了对现场数据的检测、录入及分析;系统的检测模块主要由交流合成、信号采集和数据处理三部分组成,由STM32控制产生频率精度高、波形稳定的交流电流注入地网,对地网中的电压电流信号经带通滤波、差分放大、同步AD转换、FFT处理获得精确的接地电阻值;实验结果表明,检测精度由原来的0.92%提高到0.5%;该方案应用到建筑物接地电阻检测中可以明显提高检测精度和检测效率,实现检测工作的智能化,具有一定的应用价值。 卢超 陈志强 赵子恺 彭慧关键词:接地电阻 FFT STM32 无线传感器网络中基于服务质量管理的多目标优化控制 被引量:2 2011年 针对基于无线传感器网络构建的测控系统,为减少无线传感器网络固有的时变传输延时、丢包等现象对系统性能的影响,从提高系统整体性能的角度,提出一种基于网络服务质量QoS(Quality of Service)管理的多目标优化控制策略;该优化控制策略以截止期错失率作为网络QoS评价指标,针对传感器节点和汇聚节点之间的数据传输,利用PID控制器计算所有传感器节点的网络带宽需求,在此基础上,通过求解包含多个目标的最优化问题,实现各传感器节点数据包发送周期的动态调整,使得网络带宽分配适应网络QoS的变化,保证网络QoS维持在一定水平,同时满足系统其它性能指标;初步实验表明了该优化控制策略的合理性、有效性和实用性,可以广泛应用于温室、农田、苗圃等区域。 韩安太 彭慧 李剑锋 游来健关键词:无线传感器网络 服务质量