宋春华
- 作品数：6 被引量：32H指数：4
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 基于近红外的自主空中加油相对位置解算被引量：4
- 2013年
- 无人机(UAV)高空加油在受油口和加油锥套对接过程中,需在全天时和全天候下自主完成高精度的相对位置解算。由于近红外图像兼顾分辨率高及抗环境干扰能力强的优点,因此提出UAV自主空中软管式加油近红外相对位置解算方法。将4个850 nm波段近红外LED灯均匀布置在锥套内环,与850 nm带通滤镜和罗技C310摄像头一起构成视觉相对位置解算系统。首先进行锥套近红外成像,然后通过阈值分割、特征点检测和圆拟合实现锥套检测,进一步完成受油口与加油锥套相对位置解算。通过不同天气环境、不同角度、不同距离下的实验进行了算法性能验证,并给出了算法的适用范围,为工程应用提供借鉴。
- 宋春华赵建涛刘虎成程咏梅
- 关键词：无人机自主空中加油近红外
- 基于加权形状上下文的图匹配方法被引量：1
- 2013年
- 针对目前图像发生较大形变时特征点无法精确匹配的问题,提出整数约束下基于加权形状上下文的图匹配方法。利用图理论来描述图像特征间的结构信息,将图像特征匹配转化为图匹配问题。基于相似性度量矩阵构造思想,引入形状上下文特征,以图间所有可能的匹配点对作为分配图的顶点,利用图像点集内和点集间的加权形状上下文统计特征作为相似性度量函数构造图的边的权值,采用整数约束下的迭代求解算法求解图匹配问题。真实图像特征点集的匹配实验验证了本文算法的有效性。
- 宋琳程咏梅宋春华刘夏雷
- 关键词：图匹配迭代求解
- 基于飞行仿真的捷联惯导算法测试平台被引量：10
- 2012年
- 针对捷联惯导算法测试中真实飞行轨迹数据难以获得的问题,建立了一种基于飞行仿真的捷联惯导算法测试平台。首先构建了测试平台的系统结构,在建立六自由度非线性飞机数学模型基础上,采用Stateflow实现了预定航迹多模态的飞行仿真,并通过坐标变换将飞行参数转换为测试基准轨迹数据;然后根据捷联惯导系统原理,由测试基准轨迹参数推导出陀螺仪和加速度计的理想输出,并对其误差进行建模,由此获得惯性组件的模拟输出数据;最后通过两种不同的姿态更新算法进行惯导解算并比较。仿真实验结果表明:产生的测试基准数据符合飞行力学的特点,很好地反映了飞机的动态特性,可以有效地评估不同捷联惯导算法的性能。
- 李军伟程咏梅陈克喆陈思静宋春华
- 关键词：捷联惯导系统轨迹发生器飞行仿真
- 自主空中加油视觉导航系统中的锥套检测算法被引量：8
- 2013年
- 在软管式自主空中加油视觉相对导航系统中实现锥套的准确检测至关重要,由于加油机尾流及气流的影响,做随机运动的锥套区域的准确检测是具有一项挑战性的任务。将加油机锥套检测考虑为运动目标检测问题,提出了一种多尺度低秩和稀疏分解锥套检测算法。首先,对锥套图像序列进行平稳小波分解,得到多尺度低频图像序列;再将较粗尺度低频图像序列获得的目标作为下一较细尺度低频图像序列的目标可信图,再进行该尺度的低秩和稀疏分解获得稀疏项,即目标锥套区域。通过在真实加油机锥套图像数据上的实验结果表明,所提算法在进行锥套检测时是有效的。
- 宋春华高仕博程咏梅
- 关键词：自主空中加油图像处理多尺度
- 基于视觉的快速、鲁棒相对位姿解算被引量：1
- 2013年
- 基于视觉的相对位姿非线性迭代计算方法在初始值选取不当、存在量测误差、视觉测量系统与合作目标距离过小时,会产生迭代计算收敛慢、相对位姿计算误差大、甚至出错等问题。将线性弱透视变换、景深估计以及奇异值分解方法应用于基于视觉的相对位姿计算,提出基于视觉的快速、鲁棒相对位姿计算方法。该方法可自寻初值,抗量测噪声干扰,克服数据恶化时因旋转矩阵的错误带来的误差。仿真结果表明该方法迭代计算收敛快、解算精度高、鲁棒性好。
- 宋春华崔蓝月程咏梅
- 关键词：视觉相对位姿
- 基于AIWCPSO算法的三次样条气动参数插值方法被引量：9
- 2014年
- 针对飞行仿真建模过程中气动参数以矩阵的形式给出,大都存在着非线性关系,提出一种基于自适应惯性权重的混沌粒子群优化(AIWCPSO)算法的三次样条气动参数插值方法.首先建立粒子与三次样条插值函数中系数的映射关系;然后利用AIWCPSO算法对三次样条插值函数的系数进行寻优,将获得的最优解近似看作三次样条插值函数的系数;最后计算得到离散点的气动参数.仿真实验结果表明,所提出的方法能有效地解决飞行气动参数插值问题.
- 李军伟程咏梅陈克喆阮晓明宋春华
- 关键词：气动参数三次样条插值粒子群优化自适应惯性权重
