刘永生
- 作品数：35 被引量：17H指数：1
- 供职机构：长安大学更多>>
- 发文基金：陕西高等教育教学改革研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程建筑科学更多>>
- 一种微小型管道探测机器人
- 一种微小型管道探测机器人，包括分别由三个步进电机进行驱动的第一支撑机构、第二支撑机构以及步进机构，步进机构采用铰接的方式连接在第一支撑机构和第二支撑机构之间，所述的第一支撑机构和第二支撑机构包括均布在壳体外周上的多组支撑...
- 刘永生陈家硕苏康泽李澳林王耀耀翁晨博刘森森吴宇航
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- 一种紧凑小型精密升降机
- 一种紧凑小型精密升降机，包括由底座、套架板和顶座组成的机架，套架板沿水平方向中心线处设置有丝杆，丝杆两侧对称安装导轨，导轨上通过滑块连接平台架，平台架上固定载物台；底座上安装有步进电机，步进电机的转轴向上连接并驱动丝杆，...
- 陈一馨刘永生周国
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- 一种螺旋式前进的微小型管道机器人
- 本发明提供的一种螺旋式前进的微小型管道机器人，包括摄像头、驱动头、内齿轮圆筒、机架、电机和保持架，其中，摄像头安装在摄像头安装架上，所述摄像头安装架与驱动头连接，驱动头与内齿轮圆筒连接，内齿轮圆筒与电机连接，电机与机架连...
- 刘永生陈一馨来泺
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- 一种基于高阶传动误差的螺旋锥齿轮加工方法
- 本发明公开一种基于高阶传动误差的螺旋锥齿轮加工方法，利用局部综合法确定螺旋锥齿轮副的初始加工参数，调整局部综合参数，直至获得啮入、啮出对称的二阶抛物线型传动误差。预置啮入点、啮入转换点、参考点、啮出转换点和啮出点处的传动...
- 苏进展常乐浩刘永生贺朝霞
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- 一种基于机器学习的智能产线产品质量管控方法及系统
- 本发明提供的一种基于机器学习的智能产线产品加工质量管控方法及系统，首先，建立产品加工误差与复杂工况因素之间的映射关系，建立误差溯源模型，输出影响误差的主次要因素，给出误差补偿建议；由于超差尺寸与误差源之间存在复杂的非线性...
- 刘永生张心卉蔡世阳惠记庄朱斌张富强丁凯陈一馨徐志博户盼茹
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- 一种螺旋锥齿轮齿面接触分析方法
- 本发明公开一种螺旋锥齿轮齿面接触分析方法，以大轮为假想产形齿轮刀具，展成小轮基准齿面，根据小轮加工参数和直线刀刃的起始位置，确定工作齿面和过渡曲面的分界线，求出工作齿面范围内大轮的最小、最大的加工转角，进一步计算出瞬时接...
- 苏进展常乐浩刘永生贺朝霞
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- 一种螺旋锥齿轮齿根干涉检验方法
- 本发明公开一种螺旋锥齿轮齿根干涉的检验方法，由几何参数计算出轮齿的内锥齿顶高、内锥齿根高、设计齿根线和设计分界线，确定各几何要素的位置关系；给定齿轮副的机床调整参数和刀具参数，确定实际齿根线和实际分界线。根据齿轮副在大轮...
- 苏进展陈广艳常乐浩刘永生贺朝霞
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- 一种管道探测机器人
- 一种管道探测机器人，包括分别由三个步进电机进行驱动的第一支撑机构、第二支撑机构以及步进机构，步进机构采用铰接的方式连接在第一支撑机构和第二支撑机构之间，所述的第一支撑机构和第二支撑机构包括均布在壳体外周上的多组支撑件，每...
- 苏康泽李澳林王耀耀翁晨博陈家硕刘森森吴宇航刘永生
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- 一种用于微小型管道探测机器人的运动结构以及探测机器人
- 本实用新型提供的一种用于微小型管道探测机器人的运动结构以及探测机器人，包括六个腿部组件；每个腿部组件包括大腿和小腿，所述大腿和小腿之间通过电磁铁活动连接；所述小腿包括小腿套，所述小腿套的一端套装在电磁铁上，所述小腿套的自...
- 徐伟豪王晨曦彭洪伟杜福星刘永生
- 新工科背景下智能制造专业政产学研用融合创新创业教育体系探索被引量：17
- 2022年
- 本文通过构建“政府+企业+高校+科研院所+用人单位”五位一体融合创新创业教育体系,形成政府政策支持,企业保障实践岗位,高校配套人才培养方案,科研院所提供创新实践参与机会,用人单位提供人才需求及综合能力考评意见的多维、多位的联合育人模式,通过持续完善培养计划,增加创新创业实践环节,改革教育评价体系,提高学生的创新创业意识、动手实践能力和综合素质。同时,高校通过不断分析和加强对智能制造行业发展趋势的研究和精准预测,实现培养模式的根本转变,突出创新创业成果转化,形成完整的人才培养体系和供需密切配合的人才培养模式,并适应新工科建设行业及社会对高校培养人才的规模化和高标准的要求,真正培养出适应新经济形式下市场需求的复合创新型人才。
- 刘永生刘永生惠记庄
- 关键词：产学研合作创新创业
