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数字化工厂实验平台的建设与应用: 简要介绍了数字化工厂的特点内涵.以总体装配过程的数字化生产为对象,对实验平台构成及体系结构进行了分析,构建了数字化工厂实验平台.以总装生产为例在平台上开展了数字化工厂的应用研究,并对构建的实验平台进行了分析和总结.; 黄越赵丹丹郭宁; 关键词：硬件配置软件开发

基于PLC和变频器的液位控制系统设计与实现被引量：10: 2013年; 采用PLC为主控制器、变频器为执行器,MCGS监控软件为人机交互界面,设计了一套液位控制系统,并利用西门子S7-200PLC的PID参数自整定功能实现了控制参数的在线自调整。MCGS监控软件构成了控制系统的操作站,可以实现实时数据采集、控制参数输入、控制模式转换等多项功能。在液位控制实验中,MCGS监控软件记录了在设定液位下的PID参数整定过程和设定液位控制效果,S7-200PLC整定出的PID参数较好地实现了设定液位的稳定跟踪。整套系统具有控制灵活、精确度高、故障率低的特点,能满足一般化工生产过程中对液位的控制要求。; 赵丹丹邹志云于蒙黄越桂新军王涛; 关键词：可编程控制器变频器自整定液位控制

搬运机器人的机械手机电一体化设计: 将六自由度工业机器人应用到自动搬运装置中,并研制了一套适用多品种、小批量生产需要的机械手,用于工件或产品在上料位、加工位、装配位、仓储位等位置的柔性搬运。经实验室运行测试表明,设计的搬运机器人机械手结构紧凑,动作稳定、定...; 赵丹丹黄越邹志云于蒙; 关键词：工业机器人机械手; 文献传递

一种基于以太网通信的新型频谱分析仪及其化工设备监测应用被引量：3: 2013年; 根据化工机械设备的测控和信号处理要求,用以太网通讯对接的两台PC机为硬件平台,以虚拟仪器图形化开发软件LabVIEW为开发平台,设计了一套多功能信号频谱分析仪。在1台PC机上开发了任意信号发生器虚拟仪器(virtual instrument,VI)模块,在另1台PC机上开发了频谱分析仪VI模块。任意信号发生器VI模块生成2路可叠加白噪声的波形信号。频谱分析仪VI模块通过以太网采集任意信号发生器VI模块输出的带噪声的波形信号,对其进行低通滤波、加窗平滑处理,完成波形信号的幅值谱和相位谱分析。在某化工试验车间的化工设备运行稳定性监测应用试验结果表明,该频谱分析仪的各项性能良好。; 邹志云常颖管臣黄越冯文强赵丹丹; 关键词：信号发生数字滤波窗函数频谱分析

机械手搬运机器人机电一体化设计: 本文将六自由度工业机器人应用到自动搬运装置中,并研制了一套适用多品种、小批量生产需要的机械手,用于工件或产品在上料位、加工位、装配位、仓储位等位置的柔性搬运.经实验室运行测试表明,设计的机械手搬运机器人结构紧凑,动作稳定...; 赵丹丹黄越郭宁于蒙; 关键词：工业机器人机械手

一种基于以太网通信的新型频谱分析仪的开发: 根据化工机械设备的测控和信号处理要求,用以太网通讯对接的两台PC机为硬件平台,以虚拟仪器图形化开发软件LabVIEW为开发平台,开发了一套多功能虚拟信号频谱分析仪.在1台PC机上开发了任意信号发生器虚拟仪器(Virtua...; 邹志云黄越常颖泮玉松桂新军冯文强; 关键词：化工机械设备频谱分析仪以太网通信; 文献传递

新型脉冲响应模型预测控制算法及在化工过程中的应用被引量：4: 2013年; 针对原有模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)算法的一些缺点,本文研究了3种基于脉冲响应模型的新型MPC算法,探讨了其稳定性分析和化工过程应用验证情况。首先,通过把控制问题转化为线性规划(Linear Programming,LP)问题,利用线性规划技术,设计了一种适用于线性约束系统的新型模型预测控制算法——线性规划模型预测控制算法(LP-MPC);其次,使用非线性Hammerstein模型,开发了一种非线性系统(Nonlinear System)模型预测控制算法(NL-MPC);最后,提出了一种自适应输出预测(Adaptive Prediction,AP)方法,用于解决原模型预测控制算法输出预测存在的问题,结合自适应输出预测和模型预测控制算法,提出了自适应模型预测控制算法(Adaptive MPC,AMPC)。理论分析表明在一定条件下,LP-MPC,NL-MPC和AMPC算法都具有与原MPC算法一样的稳定性和鲁棒性,在一些情况下具有更好的效果。几种化工过程包括常压蒸馏过程、pH中和过程的控制应用和仿真表明,LP-MPC,NL-MPC和AMPC控制算法简单、有效,其实现方便、灵活,具有一定的应用前景。; 邹志云管臣黄越赵丹丹郭宇晴刘兴红; 关键词：模型预测控制线性规划 HAMMERSTEIN模型自适应预测

搬运机器人的机械手机电一体化设计: 将六自由度工业机器人应用到自动搬运装置中,并研制了一套适用多品种、小批量生产需要的机械手,用于工件或产品在上料位、加工位、装配位、仓储位等位置的柔性搬运.经实验室运行测试表明,设计的搬运机器人机械手结构紧凑,动作稳定、定...; 赵丹丹黄越邹志云于蒙; 关键词：机电一体化; 文献传递

一种基于以太网通信的新型频谱分析仪及其化工设备监测应用: 化工机械设备的测控和信号处理要求,用以太网通讯对接的两台PC机为硬件平台,以虚拟仪器图形化开发软件LabVIEw为开发平台,设计了一套多功能信号频谱分析仪.在1台PC机上开发了任意信号发生器虚拟仪器(virtual in...; 邹志云常颖管臣黄越冯文强赵丹丹; 关键词：化工设备监测系统虚拟仪器频谱分析仪信号发生器以太网通信

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黄越