您的位置： 专家智库 > >

黄司祺

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：中国地质大学（武汉）更多>>
相关领域：艺术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

领域

  • 1篇艺术

主题

  • 6篇琴竹
  • 5篇演奏
  • 3篇拟人
  • 3篇拟人化
  • 3篇人化
  • 3篇肘部
  • 3篇机器人
  • 2篇扬琴演奏
  • 2篇手腕关节
  • 2篇腕关节
  • 2篇限位
  • 2篇限位装置
  • 2篇脉宽
  • 2篇关节
  • 2篇关节型
  • 2篇反向电流
  • 1篇永磁
  • 1篇永磁体
  • 1篇手腕
  • 1篇缩口

机构

  • 6篇中国地质大学...

作者

  • 6篇张伟民
  • 6篇周莉
  • 6篇张宁
  • 6篇雷波
  • 6篇黄司祺
  • 3篇安凯
  • 3篇肖坤
  • 3篇周黎
  • 3篇熊宏
  • 3篇熊德云
  • 3篇郑佳丽
  • 3篇王建涛

年份

  • 2篇2018
  • 4篇2016
共 6 条 记 录，以下是 1-6
全选 清除 导出
排序方式：
一种关节型扬琴演奏机器人
本发明涉及一种关节型扬琴演奏机器人，设有左右两侧对称安装的肩部关节、肘部关节、手腕关节，大、小臂，腰部电机，腰部减速器和换位齿轮对；同侧腰部电机通过腰部减速器并经换位齿轮对带动肩部基座旋转；同侧肩部支撑架上安装有肩部电机...
周莉周黎黄司祺张宁安凯熊德云王建涛熊宏雷波张伟民
文献传递
一种扬琴机器人手腕敲击装置
本实用新型提供了一种扬琴机器人手腕敲击装置，包括驱动单元和敲击单元，驱动单元包括外壳和转动组件，敲击单元包括安装板、定位销、琴竹套、琴竹和两根限位杆，安装板的一端通过定位销与外壳连接、另一端上开设有两条相互平行的滑槽，两...
张伟民肖坤雷波周莉黄司祺张宁郑佳丽
文献传递
一种演奏扬琴的机器人机械结构
本实用新型涉及一种演奏扬琴的机器人机械结构，设有左右两侧对称安装的小臂、大臂、腕关节、肘关节、肩关节，腰部电机、腰部减速器和换位齿轮对；腕关节的手腕基座、手腕舵机、琴竹卡座和扬琴的琴竹组成手腕处的敲击结构，由手腕舵机驱动...
周莉周黎黄司祺张宁安凯熊德云王建涛熊宏雷波张伟民
文献传递
一种扬琴机器人手腕敲击控制方法及敲击装置
本发明提供了一种扬琴机器人手腕敲击控制方法，将琴竹与转动装置的转轴固连并且垂直于转轴，在琴竹的两侧安装限位装置；对转动装置通正向电流，转动装置的转轴带动琴竹转动，琴竹触碰限位装置经过缓震完成敲击，根据演奏的琴谱调节转动装...
张伟民肖坤雷波周莉黄司祺张宁郑佳丽
一种扬琴机器人手腕敲击控制方法及敲击装置
本发明提供了一种扬琴机器人手腕敲击控制方法，将琴竹与转动装置的转轴固连并且垂直于转轴，在琴竹的两侧安装限位装置；对转动装置通正向电流，转动装置的转轴带动琴竹转动，琴竹触碰限位装置经过缓震完成敲击，根据演奏的琴谱调节转动装...
张伟民肖坤雷波周莉黄司祺张宁郑佳丽
文献传递
一种关节型扬琴演奏机器人
本发明涉及一种关节型扬琴演奏机器人，设有左右两侧对称安装的肩部关节、肘部关节、手腕关节，大、小臂，腰部电机，腰部减速器和换位齿轮对；同侧腰部电机通过腰部减速器并经换位齿轮对带动肩部基座旋转；同侧肩部支撑架上安装有肩部电机...
周莉周黎黄司祺张宁安凯熊德云王建涛熊宏雷波张伟民
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0