鲁婷婷
- 作品数:1 被引量:3H指数:1
- 供职机构:沈阳化工大学信息工程学院更多>>
- 发文基金:辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域:电子电信更多>>
- 基于TOA减小非视距误差的方案设计被引量:3
- 2014年
- 针对TOA无线定位中容易受非视距影响等问题,提出了一套有效减小非视距误差的无线测距系统.通过建立消除非视距误差的卡尔曼滤波模型来消除随机干扰,利用实测数据进行离线滤波仿真,从而验证模型的有效性.以ATmega1280微处理器为控制器,nanoPAN 5375为射频芯片,设计了一套测距系统,并在测距平台上进行实际测试.结果表明,测距系统能够完成实时动态滤波,有效减少非视距误差,测量精度较高,可直接应用于存在NLOS环境下的定位.
- 王庆辉鲁婷婷刘孟龙郭烁魏立峰
- 关键词:无线定位非视距卡尔曼滤波射频芯片