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魏有毅

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：清华大学机械工程学院机械工程系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇主动式
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人协作
  • 1篇伴舞
  • 1篇KINECT

机构

  • 1篇清华大学
  • 1篇成都飞机工业...

作者

  • 1篇刘召
  • 1篇徐静
  • 1篇尹华彬
  • 1篇陈恳
  • 1篇刘峰
  • 1篇魏有毅
  • 1篇罗瑞琨

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于Kinect的主动式伴舞机器人的研究与设计被引量：4
2013年
开发了一种基于Kinect传感器的主动轮式伴舞机器人。机器人在与人直接接触的条件下共同舞蹈,达到对老年人、病人进行康复训练的目的。由于适用人群力量不足,提出了采用全向轮结构的主动式机器人;然后,提出了全向轮式机器人运动控制算法。此外,提出了采用Kinect传感器的人腿识别定位算法,该算法主要包含背景去除、双腿识别、姿态识别三个步骤,利用逐行扫面的方法实现了对人双腿的实时识别与定位。最后,通过与机器人共同舞蹈实验,验证了视觉算法的稳定性和准确性。
罗瑞琨魏有毅尹华彬徐静刘召刘峰陈恳
关键词：KINECT
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共1页<1>
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