董洪峰
- 作品数:2 被引量:0H指数:0
- 供职机构:哈尔滨电业局更多>>
- 相关领域:电气工程一般工业技术更多>>
- 电缆隧道巡检AGV视觉导引技术的研究
- 2009年
- 路径识别与路径跟踪是AGV(Automated Guided Vehicle)视觉导引技术的两个关键问题。应用迭代法分割路面图像后,使用先闭后开的形态学方法去除图像噪声,然后应用改进的场扫描方法以确定路径在图像中位置。得到车辆的位置参数后,应用模糊控制策略实现路径跟踪。实验表明,该控制算法取得了良好的控制效果。
- 董化新孙大为董洪峰
- 关键词:AGV视觉导引数学形态学模糊控制
- 基于EMS系统的66kV消弧线圈档位自动整定计算软件
- 2008年
- 哈尔滨地区66 kV电网中性点是经消弧线圈接地的,这增强了电网的安全运行,但当运行方式发生变化时,调度人员都需要对消弧线圈档位进行大量的手动计算。哈尔滨电业局调度处开发的基于EMS系统的消弧线圈档位自动整定计算软件,能够提高消弧线圈灭弧作用的同时又能很好的避免谐振的发生,有利于减少调度人员的计算量,在一定程度上提高了电网的安全性及调度自动化程度,并且描述了EMS中66 kV消弧线圈档位自动整定计算软件的实现。
- 孙大为董化新董洪峰
- 关键词:消弧线圈谐振EMS系统电网调度