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胡翔
作品数:
1
被引量:6
H指数:1
供职机构:
中国兵器工业第58研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
韩银泉
中国兵器工业第58研究所
张博
中国兵器工业第58研究所
刘彬
中国兵器工业第58研究所
曾光辉
中国兵器工业第58研究所
李远莉
中国兵器工业第58研究所
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作者
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曾凯
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李远莉
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曾光辉
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刘彬
1篇
张博
1篇
韩银泉
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1篇
兵工自动化
年份
1篇
2006
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气缸定位精度的PLC控制方法
被引量:6
2006年
气缸定位精度以PLC为控制器,采用继电器输出接口直接驱动交/直流电磁阀控制气缸气体流量,由光栅反馈检测移动量。控制回路用四个开关阀的组合控制流量;PLC比较控制量的设定值和实时值,计算输出一组二进制编码控制阀组的开启,得到不同的综合面积,以改变控制阀的流量,使气缸准确运动至位置。偏差绝对值小于门限值时,系统控制程序采用PID算法,大于时用PD算法,以改善动态品质。
张博
曾凯
胡翔
韩银泉
董宏洲
刘彬
李远莉
曾光辉
关键词:
PLC控制
气缸
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