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罗琼

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：中国直升机设计研究所更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇地面测控
  • 3篇地面测控站
  • 3篇仿真
  • 3篇飞行
  • 3篇测控
  • 3篇测控数据
  • 3篇测控站
  • 2篇多机
  • 2篇多机协同
  • 2篇直升
  • 2篇直升机
  • 2篇任务载荷
  • 2篇时间码
  • 2篇数据回放
  • 2篇数据量
  • 2篇数据帧
  • 2篇无人直升机
  • 2篇回放
  • 2篇仿真验证
  • 2篇飞行航线

机构

  • 6篇中国直升机设...

作者

  • 6篇罗琼
  • 5篇田学稳
  • 5篇胡敏
  • 5篇张明
  • 3篇张大高
  • 2篇涂天佳
  • 2篇刘丽君
  • 2篇张云川
  • 2篇孙鑫欣
  • 2篇肖光华
  • 1篇宋海薇
  • 1篇李瑜强
  • 1篇何鹏

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2021
  • 2篇2019
  • 1篇2016
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种无人机视觉目标跟踪半物理仿真系统
本发明公开了一种无人机视觉目标跟踪半物理仿真系统。包括仿真控制系统：实现对仿真系统的总体控制，包括无人机飞行模拟系统运动控制、无人机任务模拟系统的数据采集与存储、环境仿真系统的灯光烟雾效果的控制；无人机飞行模拟系统：接收...
宋平李瑜强张爱兵程滔张大高宋乐罗琼何鹏田学稳宋海薇
一种无人机测控数据回放方法
本发明提供了一种无人机测控数据回放方法，属于属于计算机应用技术领域。首先得到数据回放的时间，将无人机测控数据划分为若干个数据包逐步读入缓冲区，之后设置多个值用来标识是否拖动时间条、是否暂停回放、是否对读入的数据进行处理，...
胡敏田学稳孙鑫欣罗琼张明张大高肖光华
文献传递
一种无人直升机多机协同任务规划方法
本发明公开了一种无人直升机多机协同任务规划方法，用于地面测控站或指挥中心开展多机任务规划，考虑任务场景的需求与有限资源的调度，结合无人直升机平台性能、载荷性能，实现多架无人直升机的协同任务规划，增加多机携带任务载荷的规划...
张明田学稳罗琼张云川胡敏涂天佳刘丽君
一种无人机测控数据处理方法及装置
本申请提供了一种无人机测控数据处理方法，包括：获取配置文件，所述配置文件包括至少两种接口类型的标识信息及匹配于所述接口类型的数据处理方式信息，所述数据处理方式信息包括数据接收信息、数据转发信息、数据提取信息及数据保存信息...
胡敏张明罗琼
文献传递
一种无人直升机多机协同任务规划方法
本发明公开了一种无人直升机多机协同任务规划方法，用于地面测控站或指挥中心开展多机任务规划，考虑任务场景的需求与有限资源的调度，结合无人直升机平台性能、载荷性能，实现多架无人直升机的协同任务规划，增加多机携带任务载荷的规划...
张明田学稳罗琼张云川胡敏涂天佳刘丽君
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一种无人机测控数据回放方法
本发明提供了一种无人机测控数据回放方法，属于属于计算机应用技术领域。首先得到数据回放的时间，将无人机测控数据划分为若干个数据包逐步读入缓冲区，之后设置多个值用来标识是否拖动时间条、是否暂停回放、是否对读入的数据进行处理，...
胡敏田学稳孙鑫欣罗琼张明张大高肖光华
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