王磊
- 作品数：4 被引量：34H指数：2
- 供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程电子电信更多>>
- 捷联惯导系统的空中标定方法被引量：31
- 2007年
- 从工程实用和维护的角度出发,提出了一种针对机载捷联式系统的空中标定方法。该方法依据捷联惯导系统级标定的基本原理,使用卡尔曼滤波作为估计手段,惯性器件常值漂移、刻度系数误差及惯导系统基本误差项作为状态量,依据外部GPS信息作为观测基准,通过设定的飞行机动动作对各待标定误差项进行激励。仿真卡尔曼滤波结果表明,依据飞机实际运动过程设计的简单飞行轨迹即可以实现对所有误差项的有效激励,各误差项随飞行过程进行逐步收敛。这种系统级空中标定方法不需要飞机作特殊的机动动作,在实际工程中易于实现,且经过一个架次的飞行就可以对惯导系统进行一次标定补偿。
- 陆志东王磊
- 关键词：捷联惯导系统卡尔曼滤波
- 民机飞控电子系统鉴定试验仿真负载的设计
- 在民机飞控电子系统鉴定试验中,基于成本、复杂性以及接口关键程度的考虑,部分机载设备以仿真负载的形式实现。本文对仿真负载的设计思想进行了阐述,指出仿真负载的设计应着重于模拟真实机载产品与飞控电子系统被测件之间的接口特性,同...
- 张兴隆张鹏飞刘振荣王磊任豪
- 文献传递
- 基于数据模拟的惯性卫星组合导航系统测试被引量：1
- 2020年
- 本文介绍了一种基于模拟数据的惯性卫星组合导航系统测试方法,通过模拟卫星导航系统的数据,作为惯性卫星组合导航系统的输入,测试系统的性能。所描述的测试方法可通过解算,模拟计算卫星导航系统的位置、速度以及伪距伪距率信息,可应用于惯性卫星组合导航系统的测试验证。使用NI LabWindows CVI环境设计了专用模拟软件,实现模拟数据的发送。本测试方法在导航系统仿真、验证领域具备一定的工程应用价值。
- 冯晓彬王永王磊
- 关键词：惯性导航卫星导航组合导航
- 基于MEMS器件的低成本捷联惯性卫星组合导航系统设计被引量：2
- 2018年
- [摘要]介绍了一种基于MEMS传感器的低成本惯性卫星组合导航系统的设计与实现方法，通过建立工程适用的MEMS惯性测量组件模型，对IMU输出进行补偿，经质性解算获得导航信息量，并与卫星信息一同进入卡尔曼滤波，修正后获得可用导航信息。对样机的挂飞测试结果表明，该低成本惯性卫星组合导航系统导航信息准确度满足在制导、控制领域的短时精度要求，具备一定的工程应用价值。
- 冯晓彬朱少华王磊
- 关键词：组合导航
