王双华
- 作品数：3 被引量：10H指数：2
- 供职机构：华东交通大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省研究生创新基金教育部人文社会科学研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程建筑科学更多>>
- 一种掘进机推进机构运动控制建模与仿真被引量：4
- 2015年
- 相邻两组推进缸按楔形布置的掘进机推进机构为冗余驱动多自由度并联机构,机构的复杂性与各驱动杆间的耦合性使得对其运动控制相当复杂;因此提出在MATLAB中的Simulink框图设计环境下构建该推进机构的运动学逆解模型及SimMechanics图示化模型的方法,并将两者通过控制器连接,可实现机构的轨迹跟踪控制。该建模方法方便直观,为研究推进机构高精度控制奠定一定基础,也为建立其他多体动力机械系统仿真模型提供方便。
- 王双华王建伟
- 关键词：掘进机轨迹跟踪控制SIMULINK
- 高山滑雪中速度建模仿真研究被引量：5
- 2015年
- 在高山滑雪运动速度研究中,体重、滑雪板长度、宽度等条件的不同会对运动员的滑雪速度产生影响。为了准确分析上述因素在滑雪过程中如何影响速度,对各种条件建立相应速度模型,综合考虑了干摩擦、接触摩擦、流体剪切摩擦等的各种滑雪板与雪道间阻力,并且利用这些阻力的经典方程,构建运动方向上力的平衡关系,从而建立了硬雪道速度模型与宣雪道速度模型,利用龙格-库塔方法仿真并求解各因素与时间的微分方程,仿真结果表明体重较大者占有优势;滑板长度的增加对滑雪速度不利;在宣雪道上,由于板宽更窄,竞技滑雪板比全地域滑雪板的滑行速度更快。仿真结论为高山滑雪运动员专项训练提供参考,为取得优异的成绩而制定科学的训练方案提供理论依据。
- 周娟王双华王涛黄林昕
- 关键词：高山滑雪龙格-库塔法
- 一种TBM推进机构的多柔体动力学建模及仿真被引量：1
- 2015年
- 针对推进缸楔形布置的TBM推进机构,利用MATLAB/SIMULINK建立了推进机构多柔体动力学仿真模型,并对其建立了物理模型,将液压缸简化为柔体模型,利用拉格朗日动力学方法建立动力学微分方程,对机构施加某一激励,仿真液压缸各构件变形大小及所受驱动力的动态变化,验证了所建方程的有效性。改变部分结构参数研究其对机构变形的影响,结果表明:液压缸中活塞杆及有油腔缸体的位移幅值随着动平台铰接点小组间夹角的增大而增大;在一定范围内动平台半径越小,动静平台距离越大,机构所受驱动力越小。
- 王双华徐尤南余伟黄林昕陈淑平邓文强
- 关键词：SIMULINK
