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梁春艳

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：四川工商学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇自由度机器人
  • 1篇六自由度
  • 1篇六自由度机器...
  • 1篇机器人
  • 1篇工具箱
  • 1篇仿真
  • 1篇3D仿真
  • 1篇3D建模

机构

  • 1篇西南科技大学
  • 1篇四川工商学院

作者

  • 1篇苏清茂
  • 1篇李志雄
  • 1篇梁春艳

传媒

  • 1篇西南科技大学...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
六自由度机器人3D建模仿真研究被引量：5
2016年
由于多关节机器人是一个结构复杂的运动学系统,高仿真的多关节3D机器人难以快速实现。为解决仿真时的视觉失真,设计并实现了一种以D-H模型为核心的机器人3D仿真方法。以KUKA_5arc六自由度机器人为研究对象,采用Auto CAD与Matlab建立贴近实际的机器人运动学仿真模型,验证了3D建模的精确性、正逆运动学定位算法的正确性以及路径规划等动作的合理性,为改进机械结构与控制算法提供了依据。该方法能实现六自由度机器人的3D建模仿真。
梁春艳李志雄苏清茂
关键词：机器人3D仿真
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