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彭晓玲
作品数:
1
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供职机构:
华中科技大学生命科学与技术学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王学文
华中科技大学生命科学与技术学院
张彩仙
武汉大学测绘学院
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1篇
2015
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基于聚类算法的边缘点集连接方法
2015年
针对Lidar点云中轮廓点的连接问题,提出基于聚类(cruster)曲线重建原理进行点云边界连接的方法.首先将三维点云投影到二维平面上;对点云进行细化和约简处理;然后,构建约简后点云的Voronoi图,Voronoi图的顶点近似位于约简点云的中轴上;将中轴点与约简后点云合并在一起,再次进行Voronoi图划分;将新的Voronoi图中顶点包含中轴点的边删除,得到约简后二维点云的边缘轮廓,即简点云的Crust;最后将连接关系映射到三维点云,得到三维轮廓点的连接关系.实验表明,该方法简单,连接结果合理.
张彩仙
彭晓玲
王学文
徐泽楷
关键词:
VORONOI图
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