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彭晓玲

作品数:1 被引量:0H指数:0
供职机构:华中科技大学生命科学与技术学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇聚类
  • 1篇聚类算法
  • 1篇VORONO...

机构

  • 1篇华中科技大学
  • 1篇武汉大学
  • 1篇山西省基础地...

作者

  • 1篇张彩仙
  • 1篇王学文
  • 1篇彭晓玲

传媒

  • 1篇武汉大学学报...

年份

  • 1篇2015
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
基于聚类算法的边缘点集连接方法
2015年
针对Lidar点云中轮廓点的连接问题,提出基于聚类(cruster)曲线重建原理进行点云边界连接的方法.首先将三维点云投影到二维平面上;对点云进行细化和约简处理;然后,构建约简后点云的Voronoi图,Voronoi图的顶点近似位于约简点云的中轴上;将中轴点与约简后点云合并在一起,再次进行Voronoi图划分;将新的Voronoi图中顶点包含中轴点的边删除,得到约简后二维点云的边缘轮廓,即简点云的Crust;最后将连接关系映射到三维点云,得到三维轮廓点的连接关系.实验表明,该方法简单,连接结果合理.
张彩仙彭晓玲王学文徐泽楷
关键词:VORONOI图
共1页<1>
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