张衍儒
- 作品数：13 被引量：16H指数：3
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术更多>>
- 一种用于固定翼鸭舵的控制系统
- 本发明公开了一种用于固定翼鸭舵的控制系统，其替代迫击炮弹的头部引信，安装在所述迫击炮弹的头部；控制系统包括控制机构系统、姿态测量系统、无线通信系统和处理器；控制机构系统包括电子负载、整流桥和永磁电机；姿态测量系统将采集的...
- 张衍儒肖练刚邱奕周华孙凯白璐
- 文献传递
- 一种基于固定翼鸭舵的双旋稳定弹的气动外形设计方法
- 本发明公开了一种基于固定翼鸭舵的双旋稳定弹的气动外形设计方法，通过分别计算固定翼鸭舵的舵面积S<Sub>C</Sub>、俯仰舵角设定值δ<Sub>Z</Sub>和压心到弹体质心的距离X<Sub>C</Sub>后，根据其形...
- 张衍儒肖练刚田丰陈昌周华王婧邱奕
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- 一种用于固定翼鸭舵的控制系统
- 本发明公开了一种用于固定翼鸭舵的控制系统，其替代迫击炮弹的头部引信，安装在所述迫击炮弹的头部；控制系统包括控制机构系统、姿态测量系统、无线通信系统和处理器；控制机构系统包括电子负载、整流桥和永磁电机；姿态测量系统将采集的...
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- 双旋静稳定弹的共振不稳定研究被引量：2
- 2016年
- 由于双旋弹的鸭舵和弹体相对旋转,非对称固定翼鸭舵方位角的改变干扰了双旋弹角运动的周期,如果这个干扰的频率与弹体自由摆动的频率相同就会发生共振,共振的出现使攻角突增或发散,造成飞行不稳,这种不稳定称为共振不稳定。本文分析了双旋静稳定弹角运动方程,讨论了共振不稳定的特性。研究可知,攻角运动的振幅与固定翼鸭舵的转速和双圆运动的两个频率有关,固定翼鸭舵转速的不合理可能引起攻角运动的发散,而保持固定翼鸭舵转速远离双圆运动2个频率可以有效避免双旋弹的共振不稳定。
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- 固定翼鸭舵式双旋弹的制导控制算法研究被引量：2
- 2016年
- 从降低制导武器成本和体积的角度出发,在GPS接收机和x轴陀螺仪等少量信息的基础上,根据双旋弹的抛物线飞行特性,提出一种基于调整固定翼鸭舵控制力矢量方向进行弹道修正的制导算法。此种制导方式并不需要精确的弹体姿态信息,通过GPS接收机数据估算弹体的当前姿态,并通过弹体的静稳定裕度保证飞行稳定性,实现落点偏差的有效修正。最后在分析姿态信息采集算法的误差范围的基础上,对制导控制算法的适用性进行了分析与验证。
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- 关键词：自动控制技术制导控制
- 一种设置在弹体上的控制系统
- 本发明公开了一种设置在弹体上的控制系统，包括：固定翼鸭舵和控制组件；控制组件设置在弹体前部的控制舱处，包括：永磁电机和用于控制永磁电机的控制器；永磁电机包括：转子、定子和轴承；定子固定在弹体纵轴上，转子设置在定子的外围；...
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- 基于气动参数辨识的弹道风速估计算法设计被引量：3
- 2014年
- 首先介绍低空风分布,确定风速估算范围。然后,以射程预测为主要研究目标,通过弹上传感器信息分析飞行过程中的实时气动阻力,对比在无风条件下的气动阻力理论值,采用气动参数辨识算法实时估算纵向风的近似风速,从而提高射程预测的精度。估算过程中,采用最小二乘算法计算不同风速下的气动阻力系数常值项,利用迭代算法求取气动阻力系数常值项为理论值时所对应的设定纵向风,即实际纵向风的近似值。最后通过仿真试验给出了估算算法的分析结果,该算法可以实时估算风速用于射程预测,并具有运算速度快,计算负荷小等优点,适合于工程实际应用。
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- 关键词：制导弹药气动参数辨识最小二乘算法
- 固定翼鸭舵式双旋弹的飞行控制系统仿真研究被引量：4
- 2016年
- 在固定翼鸭舵式双旋制导迫击炮弹飞行控制中,为提高落点精度,通过调节鸭舵的控制力矢量方向实现横法向过载控制,需要建立鸭舵的滚转姿态与横法向过载的对应模型实现炮弹的飞行准确控制。针对上述问题,提出了预测落点与比例导引两种制导算法,做为双旋弹的制导飞行控制。通过搭建控制系统的实物仿真模型,模拟双旋弹的双旋运动过程,对预测落点与比例导引制导算法进行了对比分析,通过仿真验证了两种制导算法都可以实现双旋的弹道修正.预测落点算法可以用于全弹道修正精度,但是修正过程中弹体振动较大,比例导引算法只能进行下降段弹道修正,但修正过程较为平滑,控制稳定性较好。因此为实现双旋弹的弹道修正,需要上升段采用预测落点算法,下降段采用比例导引制导算法。
- 张衍儒肖练刚邱奕
- 关键词：制导算法落点精度
- 制导弹药的过载零位误差校正算法研究被引量：1
- 2014年
- 制导弹药发射时,高冲击影响下传感器零位会发生移位,从而引入过载零位误差,因此需要设计基于扰动模型的过载滤波算法。文中分析了弹道的长、短周期扰动,设计了适用于卫星制导弹药过载参数辨识的衰减记忆法扩展卡尔曼滤波算法,并且采用最小二乘算法滤除加表、弹道过载短周期扰动,从而实现了过载零位误差校正。文中通过仿真与实弹试验的方式验证了校正算法的正确性,发现校正算法具有精度高、运算速度快等优点,适宜于工程应用。
- 张衍儒肖练刚
- 关键词：制导弹药参数辨识扩展卡尔曼滤波
- 一种设置在弹体上的控制系统
- 本发明公开了一种设置在弹体上的控制系统，包括：固定翼鸭舵和控制组件；控制组件设置在弹体前部的控制舱处，包括：永磁电机和用于控制永磁电机的控制器；永磁电机包括：转子、定子和轴承；定子固定在弹体纵轴上，转子设置在定子的外围；...
- 张衍儒肖练刚陈文辉张喆郭城孙凯白璐邱奕
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