张慕远
- 作品数：2 被引量：17H指数：1
- 供职机构：沈阳化工大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于MIMU的行人室内导航技术的实现被引量：1
- 2016年
- 采用微机械惯性测量单元(MIMU),设计一套固定在行人腰部的可穿戴式室内定位导航设备.采用行人航位推算原理(PDR),计算行人行走的步数、步长及方位,实现行人室内定位,解决了GPS导航技术在室内无法使用的缺陷.测试结果表明:系统的平均定位误差低于行进距离的0.74%,满足行人室内定位要求.验证了系统的有效性和可靠性.
- 刘晓梅张慕远李金凤王庆辉
- 基于MEMS惯性传感器的行人航位推算系统被引量：16
- 2014年
- 提出一种基于低成本MEMS自包含传感器,能自主完成数据采集、数据处理的行人航位推算(PDR)系统。硬件平台集成三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴数字罗盘及气压计,不需任何额外设施。通过自包含传感器测量行人行走的步长、方位及高度,实现行人室内、外三维定位。采用加速度信号实现跨步探测和步长估计。利用互补滤波器融合加速度计、陀螺仪和数字罗盘数据,矫正陀螺仪的测量误差和磁场干扰对数字罗盘的影响,提高行人行走的方位精度。测试结果表明:系统的定位误差低于行进距离的4%,满足行人定位要求。验证了系统的有效性和可靠性。
- 李金凤王庆辉刘晓梅曹顺张慕远
