张延平
- 作品数：5 被引量：13H指数：2
- 供职机构：中北大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术理学一般工业技术交通运输工程更多>>
- 基于Adams Matlab半主动悬架系统力跟踪控制联合仿真被引量：2
- 2015年
- 应用Adams创建汽车1/4悬架模型,通过Matlab/Simulink搭建控制框图,实现车辆的半主动和被动控制。其中半主动控制策略由内环和外环2个部分实现,外环控制由模糊控制率实现,根据悬架模型反馈的状态变量输出目标控制力;内环体现MR阻尼器的动力学特性,对外环产生的目标控制力进行跟踪,建立了MR阻尼的力简化模型,并用PID控制算法控制跟踪误差。
- 张延平潘玉田郭佼瑞柴钢
- 关键词：半主动悬架模糊控制联合仿真
- 导气式步枪自动机射击动力学仿真分析被引量：8
- 2016年
- 在步枪自动射击精度优化中,为研究导气式步枪自动机射击时动态特性,分析自动机部件碰撞对步枪射击精度的影响。由于步枪射击中各部件的撞击,影响射击的准确性。提出运用UG、MATLAB和ADAMS多软件平台结合,在ADAMS中建立导气式步枪自动机的虚拟样机模型,进行了数值仿真分析,仿真数据和枪机试验数据比较相近,确定了模型仿真结果具有一定可信度。通过仿真结果研究了枪机框、枪机等部件的动力学特性,分析了自动机部件在后坐与复进过程对枪身的冲击碰撞和冲击碰撞对射击精度的影响,从而为优化自动机结构减小撞击提供了理论性参考,为提高射击精度提供了新的方向。
- 郭佼瑞姚养无张延平刘海刚
- 关键词：自动机动力学仿真
- 厚壁圆筒悬臂梁振动主动控制仿真
- 2015年
- 针对厚壁圆筒悬臂梁的振动情况进行了最优控制和仿真,旨在为火炮身管振动控制研究提供理论指导。首先运用模态分析法对悬臂梁结构进行振动动力学分析,并建立了传感方程和压电作动方程。根据最优反馈控制理论,通过二次型性能指标的计算,确定了作用于压电作动器的最优控制信号。仿真结果表明,基于压电材料的最优控制方法对厚壁圆筒悬臂梁的振动抑制作用非常有效。
- 孙海涛郭保全柴刚张延平
- 关键词：振动控制悬臂梁
- 接触间隙对身管炮口振动的影响被引量：3
- 2016年
- 以多体动力学为基础,结合发射动力学,采用ADAMS软件与Workbench的联合仿真对火炮身管在发射过程中的动力学特性进行分析,综合考虑了衬瓦和身管的配合间隙、高低机齿轮啮合间隙和弹丸的质心偏移这3个因素对炮口振动的影响。通过大量的数值仿真,确定了多因素变量对炮口位移的影响程度。
- 柴钢郭保全张延平郭佼瑞刘国志
- 关键词：炮口振动身管
- 厚壁圆筒悬臂梁模糊PID振动控制仿真
- 2016年
- 针对厚壁圆筒悬臂梁的振动情况进行了分析和振动控制系统仿真,旨在为火炮身管振动控制研究提供理论指导。首先运用模态分析法对悬臂梁结构进行振动动力学分析,并建立了传感方程和压电作动方程。根据模糊控制理论,以压电传感器的输出电压V(t)和V(t)的变化率Vc(t)作为模糊PID控制器的输入变量,利用模糊控制规则在线对PID参数进行整定。通过Simulink建立了基于模糊PID控制器的悬臂梁振动控制模型,继而进行仿真。仿真结果表明,基于压电材料的模糊PID控制方法对厚壁圆筒悬臂梁的振动抑制作用非常有效。
- 孙海涛郭保全张延平柴刚
- 关键词：模糊控制PID悬臂梁
