姚婷婷
- 作品数：8 被引量：27H指数：4
- 供职机构：大连海事大学信息科学技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 基于创客文化的电信专业专创融合改革探索与实践
- 2022年
- 随着高校创新教育的推进,已从一般性的创新意识培养迈入到专创融合的深水区。如何指导学生凝练符合自身能力水平的电信专业项目是一线教师在教学实践中遇到的难点问题。该文针对电子信息工程专业,引入开源、共享和交流的创客文化,利用国内外大量创客社区提供的电子创客产品案例,引导学生从借鉴模仿开始,结合专业课程体系的推进,构建循序渐进的创新体系。通过实践探索,促进学生对专业知识的理解,提高实践能力,在专业领域的深度和广度方面提升学生的创新能力,为后继发展奠定基础。
- 张晶泊石淼姚婷婷
- 关键词：电信专业创新教育
- 基于雾线先验的时空关联约束视频去雾算法被引量：4
- 2020年
- 现有视频去雾算法由于缺少对视频结构关联约束和帧间一致性分析,容易导致连续帧去雾结果在颜色和亮度上存在突变,同时去雾后的前景目标边缘区域也容易出现退化现象。针对上述问题,该文提出一种基于雾线先验的时空关联约束视频去雾算法,通过引入每帧图像在空间邻域中具有的结构关联性和时间邻域中具有的连续一致性,提高视频去雾算法的求解准确性和鲁棒性。算法首先使用暗通道先验估计每帧图像的大气光向量,并结合雾线先验求取初始透射率图。然后引入加权最小二乘边缘保持平滑滤波器对初始透射率图进行空间平滑,消除奇异点和噪声对估计结果的影响。进一步利用相机参数刻画连续帧间透射率图的时序变化规律,对独立求取的每帧透射率图进行时序关联修正。最后根据雾图模型获得最终的视频去雾结果。定性和定量的对比实验结果表明,该算法下视频去雾结果的帧间过渡更加自然,同时对每一帧图像的色彩还原更加准确,图像边缘的细节信息显示也更加丰富。
- 姚婷婷梁越柳晓鸣胡青
- 多元工程应用为导向的MatLab程序设计教学探讨被引量：3
- 2021年
- 从教学模式、教学内容、考核方式等方面分析现有MatLab程序设计课程中存在的问题,提出以多元工程应用为导向的教学改革方案,并通过教学实践验证改革效果,旨在激发学生的学习兴趣,提高学生发现问题、分析问题、使用编程语言解决复杂工程问题的能力。
- 姚婷婷胡青韩凤
- 关键词：MATLAB教学改革工程应用
- 基于鲁棒背景估计的船舶显著性检测被引量：2
- 2022年
- 显著性检测技术可以快速有效地从海面背景中区分出前景船舶,因此基于显著性分析的船舶检测算法受到了广泛的研究关注。然而受到水面无规则背景噪声,如海浪、杂波、船舶尾迹等干扰,很难准确地获得船舶检测结果。针对这一问题,提出了一种基于鲁棒背景估计的船舶显著性检测算法。首先,对原始输入图像中的像素点进行聚类形成一系列超像素,并利用深度卷积网络求取每个超像素对应的特征描述。然后,为了有效抑制海面背景噪声对船舶检测性能的影响,构建了一种新的背景模板估计算法,并将其融入多尺度细胞自动机求解框架下,从而根据立体邻域空间中不同像素点的特征描述差异获得基于显著性分析的船舶检测结果。定性和定量实验结果表明,所提算法可以有效提高复杂背景下的船舶显著性检测效果。
- 姚婷婷张波李鹏飞柳晓鸣
- 关键词：图像处理细胞自动机
- 基于感知增强无锚框网络的遥感图像目标检测被引量：1
- 2023年
- 遥感图像目标成像尺度和方向多变导致现有目标检测算法往往存在较多的误检和漏检现象,针对这一问题,提出一种感知增强无锚框网络下的遥感目标检测方法。首先,构建高层特征增强模块并将其融入特征金字塔顶层网络中,通过在深层网络挖掘更多的语义信息,增强高层网络对待检测目标的特征描述力。进一步,构建多尺度目标感知增强模块,通过引入多分支空洞卷积结构,在不同特征层中增强网络模型对不同尺度大小目标的感知力。最后,基于无锚框网络框架,利用区域分配因子和距离向量确定目标中心点位置,实现遥感图像定向目标检测。所提方法在遥感目标检测数据集DIOR-R和HRSC2016上的平均准确率达到71.4%和96.7%。定性和定量的对比实验结果证明所提方法具有良好的有效性,对不同尺度和成像方向下的不同种类遥感目标均能实现更加准确的检测。
- 姚婷婷李鹏飞高源肇恒鑫胡青
- 关键词：遥感图像目标检测
- 多种算法下的四旋翼飞行器高度控制设计被引量：5
- 2017年
- 针对四旋翼飞行器高度控制这一重要课题,建立一般的高度耦合的非线性动力学模型。通过近似线性化方法得到解耦后的线性化模型,基于该模型分别采用PID、极点配置和线性二次型最优法三种方法设计飞行器高度控制算法,实现了飞行器快速、稳定达到期望高度。通过仿真和实验进一步验证了各个算法的有效性。
- 邹存名姚婷婷岳伟王宝凤
- 关键词：四旋翼飞行器近似线性化PID控制极点配置线性二次型最优控制
- 复杂海况下遥感图像舰船目标检测方法研究被引量：9
- 2019年
- 针对复杂海况下遥感图像舰船检测易受舰船尾迹、海杂波、油污和薄云等影响,导致检测结果可靠性较低且小目标舰船不易被检测的问题,提出一种自适应稳健背景的显著性优化舰船目标检测模型。利用顶帽算法对原图进行预处理,抑制舰船尾迹、海杂波等干扰;提出自适应超像素分割方法对稳健背景检测模型进行优化;改进基于均值信息的大津法(Otsu),确定舰船所在区域。结果表明,该方法可以在多种海况下有效检测舰船位置,具有较高的检测准确率(91.20%)、召回率(79.31%)及综合评价指标(84.00%),相比于其他显著性检测模型,该方法具有明显优势,适用于复杂海况下遥感图像小目标舰船检测。
- 陈彦彤李雨阳姚婷婷
- 关键词：图像处理遥感图像显著性检测大津法
- 特征增强全卷积网络下的船舶检测被引量：4
- 2022年
- 针对现有船舶检测算法受海面背景噪声和不同种类船舶尺度变化影响,存在较多误检和漏检现象的问题,提出一种特征增强全卷积网络下的船舶检测方法.首先引入多尺度特征增强机制,提高模型对船舶目标的特征描述力.在每个单尺度特征提取阶段,利用计算获得的统计信息抑制海浪、杂波等背景噪声对船舶特征描述的干扰.同时,在多尺度特征融合阶段,利用双阶段特征自适应融合策略提高网络对不同尺度大小船舶的感知力.进一步,在回归分析求解框架下,改进目标检测头部网络,在回归分支中通过注意力增强机制优化中心度计算,更好地抑制低质量目标检测框,在保证检测效率的同时提高检测性能.所提方法在大型海事监控数据集SeaShips上的均值平均精度达到91.6%,检测速度为9帧/s,实验结果表明所提方法具有良好的准确性和鲁棒性.
- 姚婷婷张波柳晓鸣
- 关键词：图像处理船舶检测
