吴必富
- 作品数：10 被引量：10H指数：2
- 供职机构：中国电子科技集团第十研究所更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 辐射控制下多机多传感器协同目标跟踪的分配决策数学模型
- 在多机协同目标跟踪系统中,除了考虑主动传感器辐射控制下异类传感器协同跟踪精度满足性能指标要求外,还要考虑异构平台传感器对目标的分配问题,此问题为一个多约束多目标优化问题。针对以上问题,本文提出了一种低辐射控制下多机协同跟...
- 马霞吴必富
- 关键词：目标跟踪
- 文献传递
- SINS／GPS／TACAN组合导航的联邦卡尔曼滤波方法被引量：3
- 2008年
- 针对无人机飞行末段的飞行特点,提出了一种用战术空中导航系统(TACAN)辅助惯性导航系统(INS)、全球卫星定位系统(GPS)的新组合导航模式。详细推导了一种系数加权的联邦卡尔曼算法,并将此算法运用到SINS/GPS/TACAN组合导航中。通过融合导航系统的导航信息估计出组合导航系统的误差状态量,以提高导航系统定位精度。此算法不必计算加权矩阵,从而避免了求解滤波误差方差阵的逆矩阵,运算速度有所提高。仿真计算结果表明,该算法可抑制滤波发散,并提高导航系统的精度和速度,此组合导航模式有较好的容错性和环境适应性,具有实用价值。
- 王博李一兵吴必富
- 关键词：惯性导航组合导航联邦卡尔曼滤波
- 机载成像侦察的图像融合技术
- 陈怀新吴必富
- 小波分析在多传感器多目标跟踪的航迹相关算法中的应用
- 2005年
- 在多传感器多目标融合跟踪系统中,航迹关联是对目标进行连续跟踪最重要的关键技术。在融合中心,对多传感器获得的目标航迹数据进行航迹关联处理,判断哪些航迹数据源于同一个目标。利用小波分析的方法提取航迹信号的趋势项信息,再结合传统的航迹关联处理方法对这些趋势信号进行关联判决。仿真实验表明这种方法是可行的。
- 马霞宋文彬吴必富
- 关键词：航迹关联小波分析数据融合
- 机载传感器无引导搜索策略研究被引量：2
- 2014年
- 针对机载传感器搜索任务,将无引导搜索问题分为搜索区域目标出现概率未知和已知两种情况进行了讨论。在搜索区域仅有一个目标和忽略传感器搜索视场切换的前提假设下,在搜索时间最短的要求下,提出了一种最优搜索策略,即任一视场的搜索次数与该视场中目标出现概率的平方根成正比。并通过仿真实例表现了该搜索策略:未知目标出现概率的情况下是一种顺序搜索,而已知目标出现概率的情况下是优先、多次搜索目标出现概率较大视场的同时,还无遗漏的兼顾搜索其他视场。该策略使传感器尽快满足任务要求,缩减工作时间。
- 吴必富
- 关键词：机载传感器
- 自适应模板更新的粒子滤波实时跟踪算法被引量：1
- 2009年
- 提出一种自适应模板更新的粒子滤波实时跟踪算法。在粒子滤波的跟踪框架下,目标模板的自适应观测模型采用含有三个分量的混合高斯模型来建模并用增量EM算法在线更新,很好地解决了模板更新问题。实验结果表明:该跟踪算法在光照变化条件下的红外目标、外观姿态快速变化、局部遮挡等情况下的目标跟踪实验均能长时间稳定地跟踪目标,且无需普通粒子滤波算法的重采样策略,计算简单,易于硬件并行实现。
- 赖作镁陈怀新吴必富
- 关键词：目标跟踪粒子滤波混合高斯模型
- 机载成像侦察的图像融合技术
- 航空成像侦察是空间侦察的重要组成部分,获取空间信息优势的重要手段．本文介绍了典型的多模图像融合方法,并给出了图像融合的性能评价指标与机载成像侦察图像融合应用实例．
- 陈怀新吴必富
- 关键词：成像侦察图像融合性能评价
- 文献传递
- 作战飞机网络化综合态势感知被引量：1
- 2014年
- 从态势、态势感知的定义出发,明确了态势感知与信息融合之间的关系。在此基础上,结合基于编队协同作战的飞行员目标模型,提出作战飞机网络化综合态势感知的概念。详细分析了作战飞机网络化综合态势感知涉及的传感器资源管理、传感器协同、基础设施建设等关键技术,并针对关键技术提出了发展作战飞机网络化综合态势感知的思考与建议,对协同作战系统架构设计、方案选择具有重要意义。
- 吴必富
- 关键词：作战飞机信息融合
- 数据链信息连续引导雷达搜索策略被引量：1
- 2015年
- 机外数据链信息引导雷达搜索目标是战斗机实现隐身战斗任务的重要技术手段。采用概率方法分别建立多拍连续数据链引导信息与累积发现概率、累积被检测概率之间的关系,通过动态规划方法建立多阶段动态决策模型,满足雷达探测性能的条件下,获得最优的雷达隐身性能。最后,在典型作战场景下对模型进行仿真验证,结果表明所提的最优搜索策略相比于经验搜索策略能减少雷达辐射时间67.5%,相比于模型保守策略减少83.75%。
- 赖作镁乔文昇古博吴必富
- 关键词：雷达探测隐身性能动态规划
- 基于FPGA的视频传输流发送系统设计被引量：2
- 2008年
- 介绍了一种利用FPGA实现DVB—ASI视频传输流发送系统的组成原理和实现方法。不同于使用Cypress公司的CY7B923的方法,使用FPGA编程实现ASI接口转换与发送功能,具有更大的灵活性,且接口复合DVB-ASI接口规范,可实现270Mbps的Mpeg2传输流传输。文中介绍了ASI的特点与构成;并详细阐述了使用FPGA实现ASI高速接口的硬件实现方法,最后给出了相应的测试实验。通过高清编码器和解码器的测试实验表明设计的正确性与可靠性。
- 俞鸿波陈怀新吴必富
- 关键词：数据通信传输流
