刘海涛
- 作品数：10 被引量：22H指数：2
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>
- 一种具有纳米间隙的电极对及其制备方法
- 本发明涉及半导体纳米电子器件技术领域，尤其涉及一种具有纳米间隙的电极对及其制备方法。所述制备方法包括：A）在单晶硅衬底上生长绝缘层，得到基材；B）采用微纳米加工技术在所述基材上制备平面金属电极对；C）采用离子束/电子束辅...
- 温晓镭刘海涛
- 一种具有纳米间隙的电极对及其制备方法
- 本发明涉及半导体纳米电子器件技术领域，尤其涉及一种具有纳米间隙的电极对及其制备方法。所述制备方法包括：A）在单晶硅衬底上生长绝缘层，得到基材；B）采用微纳米加工技术在所述基材上制备平面金属电极对；C）采用离子束/电子束辅...
- 温晓镭刘海涛
- 双能X线骨密度仪中的数据获取处理及运动控制系统
- 该论文的工作是中国首台双能X线骨密度仪研制的一部分,包括数据采集(从双能单道输出随机脉冲)、运动控制、图像处理、数据处理、质量认证、人机交互等任务.该文首先较详细介绍骨质疏松及其测量的现状,其后简要地描述研究小组研制的双...
- 刘海涛
- 关键词：多处理机TCP/IP图象处理BMD
- 步态识别方法
- 本发明提出一种步态识别方法，包括立体视觉标定、训练和识别三个部分，具体步骤如下：立体视觉的摄像机标定；获取立体步态图像序列对；提取运动目标轮廓；立体匹配得到三维立体轮廓点；提取立体步态特征；使用主分量分析方法对所述立体步...
- 汪增福刘海涛
- 文献传递
- 基于流形学习的三维步态鲁棒识别方法被引量：5
- 2011年
- 针对过去几乎都是在单目视觉的情况下进行步态识别研究的现状,提出一种基于立体视觉的步态识别方法.首先利用立体匹配技术获得人体轮廓的三维信息,并据此构造出三维人体轮廓描述子以获取人体的步态特征.接着通过平滑、去噪等预处理手段抑制噪声的影响,并采用流形学习构建低维流形进行特征降维.最后将最近邻分类器和最近邻模板分类器用于识别过程.采用该方法在PRLABⅡ立体步态数据库和不规则测试数据集ExN上进行实验,获得较高的识别率.实验结果表明,文中所提出的方法具有与行人行走路径到摄像机之间的距离无关的特点,且对于不完整的残缺步态序列、行人行为姿态的变化、携带物品和服饰变化等具有较强的鲁棒性.
- 刘海涛汪增福曹洋
- 关键词：步态识别流形学习拉普拉斯特征映射
- 基于立体视觉的步态识别研究
- 随着智能监控系统的应用范围越来越广泛，人们已不满足于其具有的简单监控功能，如何对所观测场景中的事物和人进行监测，并进而对相关人的身份进行认证和识别是近来被广泛关注的一个重要问题。各种基于生物特征的非接触式识别技术应运而生...
- 刘海涛
- 关键词：生物特征识别步态识别步态特征提取立体视觉
- 文献传递
- 一种视觉导航机器人的设计被引量：2
- 2009年
- 介绍了一种为机器人添加视觉模块而进行智能导航的设计。主要通过为广茂达AS-UII型机器人添加无线模块将图像信息发至计算机,经图像处理后对机器人进行遥控操作达到闭环控制的目的。此设计价格低廉、运行稳定。
- 秦亮关胜晓刘海涛王若
- 关键词：智能机器人机器视觉导航
- 步态识别方法
- 本发明提出一种步态识别方法，包括立体视觉标定、训练和识别三个部分，具体步骤如下：立体视觉的摄像机标定；获取立体步态图像序列对；提取运动目标轮廓；立体匹配得到三维立体轮廓点；提取立体步态特征；使用主分量分析方法对所述立体步...
- 汪增福刘海涛
- 文献传递
- 嵌入式人体步态自动识别系统
- 2009年
- 提出了基于双目立体视觉进行步态识别,并且利用数据融合方法对由光流场中提取出的步态特征进行数据融合,然后对融合后的有效特征进行步态识别,并给出了评估步态识别的有效性与错误率。利用Renesas 32位嵌入式系统在总体结构上对步态自动识别系统进行了设计,以符合大多数场合的需要。
- 刘海涛关胜晓
- 关键词：步态识别立体视觉光流场数据融合
- 智能机器人视觉导航系统的研究被引量：15
- 2010年
- 在已有的对智能机器人视觉导航系统的研究中,大多是在绝对坐标下进行的,由此导致规划路径的容错能力差,并且误判增多。采用上位计算机控制智能机器人下位单片机的控制系统方案,制定了一种有效的上位PC机中的分段路径导航策略,并给出了一种新型的直线斜率定义以及相对坐标定位法,由纵坐标和横坐标的相对位移量来计算斜率的变化,更能反映出机器人在运动中自身的位置状况。最后通过对应用于AS-UII型能力风暴机器人实验平台上所获得的实验结果和数据的分析讨论,证明所提出方法的可行性和有效性。
- 刘海涛关胜晓秦亮王若
- 关键词：智能机器人视觉导航坐标系导航策略
