陈诚
- 作品数：25 被引量：4H指数：2
- 供职机构：中国电子科技集团第十四研究所更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 一种可配置变压器铁芯叠片机器人工作站人机交互系统
- 本发明公开了一种可配置变压器铁芯叠片机器人工作站人机交互系统，系统采用基于XML的模块化设计方法，可为用户快速配置定制个性化的人机交互界面。系统实现了用户权限管理、产品数据导入和管理、参数数据设置和管理、生产状态监控、工...
- 刘敏胡长明陈诚娄华威瞿亦峰王旭敏高嵩张柏林王成
- 文献传递
- 一种高速高精桌面式小型近场测试仪
- 本发明属于天线测试技术领域，具体涉及一种高速高精桌面式小型近场测试仪，包括光学平台、二维十字扫描机构、测试探头、控制箱、两维高精度调整转台、天线安装支架、平行度检测仪、控制终端和终端调整机构，两维高精度转台和二维十字机构...
- 姜洋袁新江陈诚
- 文献传递
- 高精度多电机变偏置消隙驱动控制系统
- 本发明公开了一种高精度多电机变偏置消隙驱动控制系统，属于伺服控制系统技术领域。本发明包括位置控制器、位置回路校正模块、速度回路校正模块、多个伺服驱动器、速度反馈、电消隙控制、电流回路校正、电流反馈、方位大齿轮、方位同步轮...
- 荣海陈诚杨琪高嵩朱元超杜春江魏忠良陈亚峰
- 三轴天线座阻尼最小二乘跟踪策略研究被引量：2
- 2015年
- 针对三轴天线座,提出了一种全空域无盲区跟踪算法。在对不同两轴/三轴天线座进行对比讨论的基础上,通过对三轴天线座及其奇异位姿进行运动学分析,提出了一种基于广义逆的跟踪控制算法,避免了传统跟踪策略过顶盲区或者切换过程中的连续性问题。通过引入可操作度指标对三轴天线座的奇异位姿进行判定,进一步利用阻尼最小二乘法,优化目标函数,改善奇异位形附近解的可行性。数值仿真结果表明:阻尼最小二乘跟踪策略比广义逆跟踪策略在奇异位姿附近具有更好的跟踪和控制效果。
- 陈诚
- 关键词：冗余度广义逆
- 一种高可靠热冗余转台角度采集系统
- 本发明提出了一种高可靠热冗余转台角度采集系统，属于机电自动化领域。为了提升转台角度采集的任务可靠性，提出了一种针对角度测量、解码、传递的全链路健康监测方案，在线实时监测整个测角装置的健康状态；角度测量系统采取热冗余设计，...
- 梁桂林陈诚高嵩陶颖苏张择锟
- 基于动力学模型的机载天线座力矩补偿控制研究
- 2024年
- 当前随着载机性能的不断提升,机载雷达伺服系统需要克服载机大机动飞行时重载不平衡负载带来的力矩干扰,以确保伺服跟踪精度。文中以三轴正交串联构型的雷达天线座为例,借鉴串联机器人零力控制的力矩补偿思路,根据载机姿态信息,结合动力学分析,预估载机大机动过程中转台各轴收到的各项干扰力矩,并进行实时前馈补偿(至电流环),半实物仿真和实验证明伺服系统的抗扰动能力得到了有效提升。
- 陈诚李小璐王闻喆
- 关键词：天线座动力学
- 一种变压器铁芯叠片机器人工作站片料定位视觉系统及方法
- 本发明公开了一种变压器铁芯叠片机器人工作站片料定位视觉系统及方法，包括硬件和软件，所述硬件包括5套视觉处理系统硬件，分别对应执行端的5台机器人；每一套视觉处理系统硬件包括1台视觉处理控制器、6台工业相机和镜头、1台工业以...
- 刘敏胡长明陈诚娄华威瞿亦峰王旭敏
- 一种紧凑型插拔作业移动机器人
- 在移动机器人的应用中，很多特殊场景的需要导致其必须具有较小的体积，比如场景通道空间狭窄、场景内有其他人员或机器人共同作业等。但结构紧凑可能使得移动平台某些方向尺寸偏小，重心不稳，对动力学性能提出了很高的要求，且由于机器人...
- 胡长明 王勇智瞿亦峰 胡展冯展鹰陈诚贲可存
- 一种全自动平移翻转防尘装置
- 本发明公开了一种全自动平移翻转防尘装置，包括安装板和设置在安装板下方的防尘盖板，所述安装板的底部开设有操作口，所述安装板顶部的一侧固定连接有主固定支耳，所述主固定支耳的一侧贯穿并转动安装有阶梯杆，本发明涉及雷达伺服传动技...
- 黄海涛尹俊亚娄华威黄建国陈诚
- 一种雷达天线跟踪系统及方法
- 本发明公开了一种雷达天线跟踪系统，包括工控机、伺服驱动器、电机、天线座、天线、接收机和信号处理模块；所述工控机包括数据采集卡和位置校正模块；通过本发明的控制方法提高了大惯量雷达天线跟踪系统的动态响应性能。
- 张柏林陈诚朱德明高嵩张启杰陶子川王爱祥
