赵辉
- 作品数：3 被引量：10H指数：2
- 供职机构：西北工业大学航天学院精确制导与控制研究所更多>>
- 发文基金：航天支撑技术基金国家自然科学基金西北工业大学基础研究基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 基于干扰补偿的拦截弹制导控制一体化设计被引量：7
- 2017年
- 针对姿控式直接力/气动力复合控制拦截弹,提出一种基于干扰补偿和动态面方法的制导控制一体化(IGC)算法.首先设计一种适用于未知上界干扰的变增益扩张状态观测器(TVGESO),在有效保证估计精度的同时,能够减弱初始尖峰现象;然后考虑目标机动以及喷流扰动等模型不确定性,应用TVGESO在线干扰逼近补偿,基于积分滑模动态面方法设计了IGC算法;最后基于Lyapunov理论对闭环系统稳定性进行证明.数值仿真结果表明了所提出设计方案的有效性.
- 卢晓东赵辉赵斌周军
- 关键词：扩张状态观测器动态面控制
- 基于干扰补偿的拦截弹新型反演姿态控制被引量：1
- 2017年
- 针对同时具有未知干扰以及输入饱和与死区特性的大气层内拦截弹姿态控制系统,提出了一种基于干扰补偿的自适应动态面控制器设计方法。该方法通过设计改进的非线性干扰观测器(nonlinear disturbance observer,NDO)对未知干扰进行抑制,利用径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络逼近输入饱和引起的非线性项,通过设计参数自适应律在线估计未知死区边界。通过构造合适的Lyapunov函数,证明闭环系统状态一致终结有界。仿真结果表明,所提方法鲁棒性良好,在输入非线性和未知干扰作用下,依然能良好地跟踪指令信号。
- 卢晓东赵辉赵斌周军
- 关键词：拦截弹动态面控制非线性干扰观测器自适应控制
- 激光驾束制导导弹抗侧风作用控制方法被引量：2
- 2015年
- 针对激光驾束制导导弹抗侧风干扰问题,基于减载控制思想,提出了一种通过控制气流侧滑角的大小来实现姿态修正的方案。在不增加弹上设备的前提下,由惯组信息估计得到实时气流侧滑角,进而将其反馈到控制回路,通过调节修正系数来抵抗侧风造成的导弹横向过载。六自由度仿真结果表明,在24 m/s的侧风干扰下,不加侧风修正方案的导弹会脱离激光波束,而改进方法的制导线偏差则快速收敛,脱靶量小于0.1 m,证明了该方法的有效性。
- 赵辉赵斌卢晓东周军
- 关键词：弹道修正
