赵辉
- 作品数：4 被引量：6H指数：1
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- 发文基金：国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 改进的Q学习算法在轨迹规划中的应用被引量：1
- 2016年
- 为解决Q学习算法易陷入局部最优解问题,改进了传统贪婪策略,提出了一种分段渐近搜索策略。该策略通过动态调整策略参数,使Q学习算法在学习过程中实现探索-学习-利用3个阶段的渐近跳转。同时将该搜索策略应用于Q学习算法中,使改进的Q学习算法能更快速地逼近全局最优解。将改进算法应用于机械臂轨迹规划中,其仿真结果表明,该算法能稳定地引导机械臂沿最优轨迹快速到达目标位置。
- 赵辉刘雅喆
- 关键词：机械臂数学模型搜索策略
- 基于Allan方差的半球谐振陀螺误差研究
- 2016年
- 针对半球谐振陀螺的输出精度问题,提出利用Allan方差法建立精确的噪声模型,同时为了保证输出信号精度,提出采用FLP与IIR二级联合滤波方法对输出信号进行处理,仿真分析表明,这种滤波方法不仅可以有效地提高输出信号的精度,还可以保证更加准确地辨识出噪声参数。寻北实验结果则进一步说明了本文提出的滤波方法是有效的。
- 赵辉王丽莹
- 关键词：半球谐振陀螺误差分析ALLAN方差
- 基于DSP的飞行仿真转台控制系统设计
- 2016年
- 针对飞行仿真转台的精确控制问题,提出了一种基于DSP的转台控制系统设计方案,并完成了系统的硬件,软件及控制算法的设计。该系统的硬件部分以DSP为核心控制器,结合VC++编写的上位机控制界面软件,并利用双闭环PID算法实现对转台的高精度控制。通过实际测试和实验,表明该控制系统具有控制精度高,性能稳定的特点,达到了设计要求。
- 赵辉王丽莹
- 关键词：数字信号处理器飞行仿真转台PID上位机
- 一种改进的多智能体Q学习算法被引量：5
- 2017年
- 针对多智能学习特点,提出了一种新的多智能体Q学习算法.算法中将多智能体转换为联合状态的单智能体来学习策略,同时利用改进的随机跳转搜索策略解决了Q算法易陷入局部最优解问题。仿真结果表明,将该算法应用在机械臂轨轨迹划中说明了算法的有效性与泛化能力。
- 赵辉赵玉峰
- 关键词：多智能体系统Q学习搜索策略
