田宇
- 作品数：2 被引量：11H指数：2
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 严格反馈非线性系统的自适应神经网络输出反馈控制被引量：8
- 2017年
- 基于非线性反馈函数,文章设计神经网络状态观测器,解决一类非线性系统的输出反馈控制问题.非线性反馈神经网络观测器在系统存在不确定性函数的情况下实时估计系统状态.利用所获得的状态信号,设计了自适应神经网络动态面控制器,同时保证了闭环系统的稳定性和所有信号的有界性.通过调节设计参数的取值能够达到期望的闭环跟踪性能.数值仿真表明,所设计的状态观测器不需要对原系统做状态变换,能够克服输出反馈滑模控制器带来的抖震问题.
- 孙国法田宇王素珍
- 关键词：状态观测器动态面控制自抗扰控制神经网络
- 含摩擦非线性系统的自适应滑模控制被引量：4
- 2017年
- 针对摩擦非线性的扰动抑制和输出反馈控制问题,提出一种高阶滑模扩张状态观测器(ESO),实时获得系统的状态信号.在此基础上,设计神经网络自适应权值调节律,以得到控制信号设计参数与输出跟踪性能之间的关系;同时,给出保证系统动态性能的观测器状态初值与自适应调节律参数初值的充要条件.最后,通过稳定性证明和仿真算例验证了所提出控制算法的有效性.
- 田宇孙国法王亮
- 关键词：滑模控制扩张状态观测器神经网络
