王铭堃
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于摩托车发动机原理的仿生机械蝗虫作品设计
- 2009年
- 利用摩托车发动机脚起动机构原理和结构运动特性设计制造一种作品机器蝗虫,实现了类似蝗虫的间歇跳跃运动。我们先探讨了该方案的可行性,接着画出装配草图,然后利用Adams来仿真并完善设计,定型之后进行了强度校核,最后制成的产品在实验中圆满达到了预期,可以预见该机器蝗虫在以后此类仿生研究中有一定积极意义。文章介绍了其机械部分的设计过程。
- 靳桂萍姚冰王铭堃贾栋
- 关键词：摩托车发动机连杆机构
- 基于摩托车发动机原理的爬管机器人设计被引量：1
- 2009年
- 对爬管机器人的一种可行性设计,以发动机单项离合器运动特性为基础,提出一种利用这种自锁机构的机器人。根据管道环境对系统稳定性、结构强度,根据材料力学的基本原理计算分析与优化设计,建立了CAXA实体模型。本文以具体的计算和设计思路,阐述该产品的创新过程,表明了该产品的可行性以及创新性。
- 靳桂萍王铭堃姚冰贾栋
- 关键词：强度校核
