王诚
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：南京航空航天大学航空宇航学院直升机旋翼动力学国家级重点实验室更多>>
- 发文基金：武器装备预研基金江苏高校优势学科建设工程资助项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 用于无人直升机追踪的动平台设计与验证
- 本文根据国际无人机大赛比赛任务要求,设计了一套用于无人直升机追踪的动平台,动平台上可放置物品,物品要由无人直升机拾取和码放,无人直升机在追踪动平台过程中同时完成物品的拾起和码放.动平台系统由移动小车平台、运动控制器、引导...
- 王诚徐锦法张梁于永军
- 关键词：硬件设计软件设计通讯协议无人直升机
- 文献传递
- 面向货物运输的移动平台设计与无人直升机追踪控制
- 2016年
- 由于无人直升机具有垂直起降、机动性好的特点,使其可用于移动平台之间的货物运输,因此,提出了无人直升机跟踪移动平台的货物运输方法。设计了一套用于无人直升机追踪实验的动平台,动平台上可放置物品,无人直升机在追踪动平台过程中同时完成物品的拾起和码放。动平台系统由移动小车平台、运动控制器、引导装置以及地面监视软件等组成,采用MEMS-SINS/GPS组合导航系统作为引导装置的核心部件,完成对移动小车平台的位置和速度估计。提出了由单点GPS测量点提供多个目标点位置的方法,可使无人直升机方便快捷地知道需要拾起和码放物品的目标点。设计开发了一套操作简便、显示友好的地面监控软件,辅助移动平台正常运行,能有效监控引导装置与无人直升机的通信。
- 王诚徐锦法张梁于永军
- 关键词：无人直升机动平台货物运输
