王荣春
- 作品数：6 被引量：25H指数：3
- 供职机构：北京航空工程技术研究中心更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 固定翼无人机纵向控制律设计及仿真验证被引量：11
- 2010年
- 利用经典控制理论中的根轨迹法对某固定翼无人机纵向控制律进行分析设计。首先通过在定常直线无侧滑模态下对无人机数学模型进行配平线性化,将飞机运动分解为纵向运动和横侧向运动;再利用俯仰角速率和俯仰角双回路反馈实现俯仰角控制回路;之后通过分析系统附加开环零点对系统稳定性和动态性能的影响确定高度积分增益实现高度控制回路,利用Matlab进行了仿真,给出了仿真结果。仿真结果表明控制参数设计合理,根轨迹法是设计飞行控制律有效而成熟的方法。
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- 关键词：无人机根轨迹纵向控制律仿真
- 一种基于数据库的测试程序自动生成设计被引量：1
- 2010年
- 为解决复杂测试系统软件设计过程复杂、升级维护不便的问题,提出了一种基于数据库的测试程序自动生成方法。通过检索数据库中不同数据表的方法,获得每一测试项的多个测试步组合以及每一测试步的5个基本动作的组合,实现测试程序的自动生成。实际应用表明该方法可以提高测试程序的输入效率,使测试人员摆脱繁琐的编程工作,集中精力研究测试对象和测试工艺。该方法也提高了测试软件的可靠性和可维护性。
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- 关键词：测试程序自动生成数据库
- 基于μC/OS-Ⅱ的无人机飞控系统软件设计被引量：2
- 2010年
- 为满足无人机飞控系统可靠性和实时性要求,提出一种基于μC/OS-Ⅱ的飞控系统软件设计方法.分析了飞控系统软件的特点和要求,设计了飞控软件的整体框架;对系统任务进行优先等级划分,利用操作系统进行多任务的调度和切换;为配合以DSP2812为核心的硬件资源,配置了操作系统文件,优化了系统堆栈设计.
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- 关键词：无人机飞控系统调度堆栈
- 基于MATLAB的无人机六自由度仿真与研究被引量：8
- 2010年
- 针对某无人机进行了飞机运动方程的建模与仿真研究。建立了飞机六自由度非线性飞行运动学和动力学模型,在MATLAB软件环境下建立了数学仿真模型,并进行了线性化处理。以无人机纵向运动为例,分析运动模态,为下一步控制系统的设计提供了工程依据。
- 何湘智王荣春周伟
- 关键词：无人机六自由度仿真
- 基于VC^(++)和TRTD的无人机地面站软件开发被引量：3
- 2010年
- 针对某无人机飞行监测和控制要求,以VC++为开发环境,采用TRTD实时程序开发包开发人机界面,设计了操作方便,功能强大的集飞行监测和控制、地面检测于一体的无人机地面站软件系统。软件采用多线程设计方法,设计了主线程和串口通信子线程,串口通信以保证上行数据为主设计握手协议,将下行数据依对飞行安全重要性不同分为不同传输频率的辅祯,解决了串口通信数据,容易导致通信堵塞和地面站需要数据更新快的矛盾。经实际联调,系统运行良好,通信实时性高,很好地完成了各部分功能,并具有良好的扩展性。
- 何湘智王荣春周伟
- 关键词：无人机地面站串口通信多线程
- 无人机数字仿真技术研究
- 为快速验证无人机飞控软件逻辑控制功能，提出一种以PC机为硬件平台的无人机全数字仿真技术。介绍了无人机数字仿真平台中各部分软件功能，将基于操作系统开发的机载飞控软件中硬件相关部分作出裁减和调整以适应Pc机，与硬件无关部分保...
- 何湘智吴晖王荣春阎晓鹏
- 关键词：无人机飞行控制软件开发
