洪剑英
- 作品数：4 被引量：9H指数：3
- 供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
- 发文基金：水下信息与控制国防科技重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术交通运输工程电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 一种无主惯导参数注入的姿态角在线修正算法被引量：1
- 2014年
- 现役轻型鱼雷敏感元件多采用框架式陀螺,而从框架式陀螺到捷联惯性技术的更新换代,给在役鱼雷发射平台武器发控系统接口带来一系列问题。基于此,研究了一种姿态在线修正算法,该算法射前无需发射平台注入导航参数信息,射后根据加速度计提取姿态角,于鱼雷定常运动段对航姿误差进行在线修正,以达到稳定控制的目的,并能够保持原有发射平台武器发控系统接口不变。仿真结果表明,该算法极大地缩短了鱼雷在发射载体平台上的准备时间,保证了轻型鱼雷在航行过程中的姿态稳定控制要求。
- 杨管金子洪剑英王立文国琳娜
- 关键词：轻型鱼雷发控系统在线修正
- 多模型自适应联邦卡尔曼滤波及其在鱼雷导航定位中的应用被引量：3
- 2015年
- 针对复杂环境所引起的鱼雷组合导航系统模型参数变化导致传统单一固定参数滤波器精度降低的问题,设计了一种适用于复杂情况的多模型自适应联邦卡尔曼滤波器。该滤波器采用多模自适应联邦滤波算法,利用多模型滤波器参数来逼近系统的动态性能,该滤波器同时采用了在信息融合时自适应调整信息分配系数的方法。实验室导航试验结果表明,文中设计的多模自适应联邦卡尔曼滤波器可以大大提高导航定位系统的估计精度、跟踪速度以及稳定性。
- 曹萌李建辰国琳娜黄海洪剑英
- 关键词：鱼雷组合导航信息融合
- 自适应联邦滤波算法在鱼雷多参量导航定位中的应用被引量：4
- 2014年
- 针对鱼雷水下航行的特殊性以及组合导航系统中由于量测噪声统计特性的不确定而导致滤波精度降低的问题,提出了一种新的应用于鱼雷导航定位的自适应滤波算法。该算法通过新息自适应量测噪声,在噪声统计特性未知的情况下能进行滤波计算。同时在信息融合时提出一种新的自适应信息分配方法,该方法利用估计的均方误差阵来实时确定各子滤波器的信息分配系数,使信息分配系数能够跟随子滤波器的性能而改变。通过对新算法与标准卡尔曼滤波算法所做的对比仿真试验分析,结果表明,该自适应联邦滤波算法在鱼雷多参量自适应联邦滤波导航定位应用中的有效性。
- 曹萌李建辰国琳娜黄海洪剑英
- 关键词：鱼雷组合导航信息融合
- 光纤陀螺温度误差建模及补偿方法被引量：3
- 2008年
- 温度是影响光纤陀螺输出精度的主要误差源。为了有效提高光纤陀螺的输出精度,在光纤陀螺温度特性理论分析的基础上,对光纤陀螺进行了全温度范围(-30℃^+70℃)速率试验和零偏试验,并对试验数据进行了深入分析,建立了光纤陀螺温度与标度因数、温度与零偏之间的多项式误差补偿模型。试验结果表明,该温度误差补偿模型可以使光纤陀螺在全温度范围的输出精度提高一个数量级,补偿效果良好。
- 李战冀邦杰国琳娜洪剑英
- 关键词：光纤陀螺零偏标度因数温度误差
