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江振峰

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：常熟理工学院电气与自动化工程学院更多>>
发文基金：江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇数据融合
  • 1篇自平衡
  • 1篇自平衡小车
  • 1篇小车
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇控制器
  • 1篇PID控制
  • 1篇PID控制器

机构

  • 1篇常熟理工学院

作者

  • 1篇李鑫
  • 1篇张冬林
  • 1篇江振峰
  • 1篇李荣伟
  • 1篇孙传开

传媒

  • 1篇常熟理工学院...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
两轮自平衡小车的设计被引量：4
2012年
设计了以陀螺仪ENC-03以及MEMS加速度计MMA7260为传感器的姿态感知系统,选用16位单片机MC9S12XS128为控制核心处理器,完成对传感器信号的采集处理、车身控制以及人机交互的设计,实现小车自主控制平衡状态、运行速度以及转向角度大小等功能.实验结果表明该系统的性能满足设计要求.
李荣伟李鑫孙传开张冬林江振峰
关键词：卡尔曼滤波数据融合PID控制器
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共1页<1>
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