杨长强
- 作品数：4 被引量：29H指数：4
- 供职机构：山东科技大学测绘科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 基于时空匹配的车载激光点云与CCD线阵图像的融合被引量：10
- 2010年
- 本文给出了一种基于车载的激光点云与线阵CCD相机图像进行数据融合的方法。车载数据采集系统集成了GPS,激光扫描仪,IMU和线阵相机。该方法基于POS的定位定姿数据,利用时间信息和各个传感器的相对空间位置信息建立激光点与CCD相机扫描线之间的对应关系,进而确定CCD扫描线上与该激光点对应的像素。将该像素的颜色属性赋给激光点,可得到具有颜色属性的三维激光点云。最后给出具体融合结果。
- 杨长强叶泽田钟若飞
- 关键词：激光点云CCD图像GPSIMU
- 车载三维激光扫描系统在铁路沿线景观建模中的应用被引量：10
- 2009年
- 本文给出一种利用激光传感器与导航POS组成的车载三维激光数据快速采集系统,对铁道两侧的地形、地物进行三维扫描。将POS获取的系统位置与姿态信息和激光传感器获取的扫描距离与角度信息进行时间匹配,通过解算得到大地坐标下的三维激光点云坐标。改进基于投影密度的计算,进行地形、地物分离,并提取其特征信息,得到基本的三维激光模型。最后,针对数据预处理的结果,指出进一步研究的方向。
- 吴俣叶泽田杨长强蔡广杰杨勇
- 关键词：激光点云车载铁路测量
- 车载激光点云数据的栅格化处理被引量：4
- 2009年
- 车载激光点云由于车辆的震动和点云的融合,得到的数据为散乱空间点云。本文通过对空间点云进行两个方向的排序,得到以x值为主排序,z值为次排序的点云图,然后设置栅格,对于每个栅格点,找到投影在XOZ投影面内与其距离最近的激光点,将该激光点的y值赋给栅格点,得到与该区域空间点云相对应的栅格化点云。在按照X值排序时,根据点云的特点给出了一种插入排序算法。实验结果表明栅格化后的点云与原点云在表现建筑结构上效果一致。散乱点云栅格化后为点云的进一步分析打下基础。
- 杨长强叶泽田卢秀山吴俣
- 关键词：激光点云栅格深度图像
- 一种基于点对应的激光扫描仪外方位参数检校方法被引量：5
- 2011年
- 本文设计了一种检校标志用以激光扫描仪的检校,利用三平面相交得到检校标志中的特征点在激光扫描仪坐标系和全站仪坐标系中的坐标值,根据点点对应采用平差的方法计算得到两坐标系之间的变换矩阵,最后给出实验结果和精度分析。
- 杨长强叶泽田
- 关键词：激光扫描仪检校
