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杨晓龙
作品数:
46
被引量:9
H指数:1
供职机构:
北京控制工程研究所
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发文基金:
国家重大航天工程
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
航空宇航科学技术
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合作作者
程莉
北京控制工程研究所
刘彤
北京控制工程研究所
陈超
北京控制工程研究所
周剑敏
北京控制工程研究所
刘洁
北京控制工程研究所
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作者
46篇
杨晓龙
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程莉
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刘彤
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陈超
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周剑敏
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刘洁
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一种用于火星着陆的多策略避障逻辑及控制方法
一种用于火星着陆的多策略避障逻辑及控制方法,在控制策略上,针对伞‑背罩组合体与地形地貌障碍统一规避的新需求,采用了粗避障和伞‑背罩组合体规避的协同控制策略。在悬停精避障阶段,在激光三维成像的基础上,增加了利用光学避障敏感...
刘旺旺
赵宇
王晓磊
徐李佳
王云鹏
郝策
陈尧
杨晓龙
华宝成
朱飞虎
李涛
张琳
基于覆盖性能的Walker-δ星座构型保持
被引量:8
2012年
考虑到Walker-δ星座中各星相互协作关系,提出一种基于覆盖性能的星座构型保持策略.作为策略判别指标的覆盖性能由一种改进的网格点仿真法获取.这种改进方法依照卫星星下点与网格点的几何关系,可以快速判断处于覆盖区的网格点,然后统计出星座的全球覆盖信息.卫星的标称位置是考虑J2项摄动长期影响得到的动态位置.星座运行过程中,一旦发现不满足覆盖要求的点,结合各卫星的标称位置,可以找出影响覆盖性能的卫星.最后将该卫星调整到标称位置即可完成构型保持.最后给出构型保持策略的仿真算例,仿真结果表明了策略的有效性.
杨晓龙
刘忠汉
一种用于火星着陆过程的高容错火工品控制方法
一种用于火星着陆过程的高容错火工品控制方法,针对火星大气进入着陆过程的大动态、强冲击环境以及严格时序要求,在总线通信方式触发的基础上,提出采用星载计算机硬线直接控制火工品和通过总线消息通知接口控制单元控制火工品的双重冗余...
刘旺旺
王晓磊
赵宇
王云鹏
郝策
徐李佳
胡洪凯
余志鸿
陈尧
杨晓龙
李化云
陈刚
李佳威
一种抗慢变干扰的相平面姿态控制方法
本发明提出一种抗慢变干扰的相平面姿态控制方法,包括建立干扰下的航天器动力学模型;针对由于航天器所受外部慢变干扰、航天器三轴动力学耦合及三轴控制输入耦合带来的总干扰角加速度,设计扩张状态观测器对其进行估计;设计三轴相平面分...
陈志华
解永春
周中泽
李光旭
杨晓龙
陈尧
钟睿明
王裙
李振松
李川
许凡
文献传递
一种基于软同步的姿态测量系统
本发明涉及一种基于软同步的姿态测量系统,包括中心控制单元,每个控制周期通过信息采集单元发送硬同步信号至光纤陀螺和星敏感器,搜集信息采集单元反馈的硬同步状态信息;根据硬同步状态信息判断光纤陀螺硬同步信号和星敏感器硬同步信号...
曹永梅
周剑敏
袁军
程莉
刘彤
杨晓龙
王哲
刘捷
文献传递
航天器软件基于模块化的测试用例生成方法及生成装置
本发明涉及卫星系统软件测试技术领域,特别涉及一种航天器软件基于模块化的测试用例生成方法及生成装置。其中,方法包括:基于预先确定的目标测试功能点,确定具有共性的多个共性测试需求;基于共性测试需求,生成每一个共性测试需求的各...
刘彤
李晓锋
程莉
陈超
杨晓龙
刘洁
乌日娜
一种星载智能火点敏感器数据交互方法
本发明公开了一种星载智能火点敏感器数据交互方法,规定了敏感器火点信息输出的具体内容,且针对敏感器探测到火点和未探测到火点两种情况,分别设计信息交互的内容,同时交互内容还包括时间校准指令输入、敏感器辅助数据输入、云判数据输...
张涛
周剑敏
乌日娜
陈超
邓楼楼
程莉
刘彤
王子寒
刘洁
杨晓龙
涂智军
郭瑞科
一种面向着陆任务的高可靠高灵敏触地系统
一种面向着陆任务的高可靠高灵敏触地系统,包括触地敏感器、加速度计、信号采集单元、触地信号容错判断单元、加速度信号容错判断单元和综合触地容错判断单元。本发明可用于地外天体软着陆任务中触地条件的判断依据,具有可靠度高、灵敏度...
徐李佳
赵宇
王晓磊
刘旺旺
郝策
王云鹏
胡锦昌
杨晓龙
李茂登
黄翔宇
陈尧
黎藜
李化云
一种适用于动中成像的基于GNSS数据的轨道获取方法
一种适用于动中成像的基于GNSS数据的轨道获取方法,属于航天器姿态和轨道控制技术领域,采用实时定轨与轨道外推相结合的定轨方式,首先在非动中成像模式下利用GNSS实时测量的轨道数据确定卫星的平根数,再根据平根数进行卫星短周...
王淑一
刘洁
雷拥军
陆栋宁
陈超
丁建钊
程莉
杨晓龙
刘彤
一种火点敏感器经纬度测定方法
本发明提供了一种火点敏感器经纬度测定方法,包括确定火点检测敏感器在卫星的安装矩阵和安装位置;获得敏感器输出火点在敏感器基准镜坐标系中的方位矢量和火点时刻;卫星计算机存储有卫星姿态数据,通过查表得到火点对应时间的卫星姿态信...
刘洁
张涛
陈超
周剑敏
乌日娜
邓楼楼
程莉
刘彤
杨晓龙
王子寒
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