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李宏亮
作品数:
1
被引量:22
H指数:1
供职机构:
中国科学院自动化研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
刘德荣
中国科学院自动化研究所
王鼎
中国科学院自动化研究所
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中国科学院自...
作者
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王鼎
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刘德荣
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李宏亮
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自动化学报
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1篇
2013
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基于数据的自学习优化控制:研究进展与展望
被引量:22
2013年
自适应动态规划(Adaptive dynamic programming,ADP)方法可以解决传统动态规划中的"维数灾"问题,已经成为控制理论和计算智能领域最新的研究热点.ADP方法采用函数近似结构来估计系统性能指标函数,然后依据最优性原理来获得近优的控制策略.ADP是一种具有学习和优化能力的智能控制方法,在求解复杂非线性系统的最优控制问题中具有极大的潜力.本文对ADP的理论研究、算法实现、相关应用等方面进行了全面的梳理,涵盖了最新的研究进展,并对ADP的未来发展趋势进行了分析和展望.
刘德荣
李宏亮
王鼎
关键词:
自适应动态规划
近似动态规划
智能控制
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