方亮
- 作品数：2 被引量：10H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军海军装备研究院更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 船舶航向H^∞鲁棒控制被引量：1
- 2009年
- 为有效抑制参数不确定性和干扰随机性对船舶航向的影响,设计了船舶航向鲁棒控制器.针对船舶海浪的遭遇谱能量集中频段随遭遇角的变化而变化,对不同的遭遇角选择不同的权函数进行设计.采用双线性变换对标称模型位于虚轴上的极点进行处理,并利用"2-Riccati"方程法求解控制器方程.仿真结果表明,与PID控制相比,该控制器航向控制精度较高,并具有较好的鲁棒性能.
- 方亮袁书明
- 关键词：船舶航向H∞鲁棒控制权函数
- 潜艇操纵模拟器综述被引量：9
- 2010年
- 潜艇操纵模拟器用于潜艇操纵的模拟训练,在潜艇艇员的日常训练中具有重要地位。介绍了潜艇操纵模拟器的功能和组成,阐述了潜艇操纵模拟器的国内外发展概况,指出了潜艇操纵模拟器未来的发展方向是嵌入式、分布式和虚拟化,能够更加逼真、准确地完成各种状态下的操纵仿真训练,并以最大限度的代替实际装备作为最终目标。
- 方亮袁书明杜红松
- 关键词：潜艇操纵模拟器
