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张妍

作品数：20 被引量：9H指数：1
供职机构：北京奔驰-戴姆勒克莱斯勒汽车有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信

主题

  • 18篇机器人
  • 15篇工业机器人
  • 10篇故障预测
  • 4篇汽车
  • 4篇汽车制造
  • 4篇网络
  • 4篇大数据
  • 3篇激光焊
  • 2篇语料
  • 2篇语料库
  • 2篇语言模型
  • 2篇振动
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇神经网络模型
  • 2篇生产网络
  • 2篇生产线
  • 2篇数据集
  • 2篇数据交互
  • 2篇数据平台

机构

  • 20篇北京奔驰-戴...

作者

  • 20篇张妍
  • 15篇郭东栋
  • 12篇杜文博
  • 1篇韩鹏
  • 1篇潘晓钢

传媒

  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇电焊机
  • 1篇中国设备工程

年份

  • 12篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2016
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
工业机器人预测性维护管理方法及系统
本申请提供一种工业机器人预测性维护管理方法及系统，方法包括：以批处理方式采集汽车制造场地内的各个类型的工业机器人数据并发送至工业机器人数据平台，根据工业机器人知识图谱和失效预测模型分别生成工业机器人数据对应的故障预测结果...
郭东栋杜文博马海涛赵灿彭浩姜宗睿张妍
工业机器人维护方法及装置
本申请提供一种工业机器人维护方法及装置，方法包括：基于工业机器人维护语料库及其对应的标注数据集迭代训练预训练语言模型，以使该预训练语言模型输出工业机器人维护语料库对应的实体识别结果，并根据实体识别结果自工业机器人维护语料...
郭东栋马海涛赵灿彭浩姜宗睿张妍杜文博
一种基于大数据的工业机器人预测性状态监控方法
本发明公布了一种基于大数据的工业机器人预测性状态监控方法，通过采用工业机器人程序中机器人位置在时间上变化的序列为周期性索引，记录各监控变量的每个时间周期内的变化，找到正常工作状态下机器人运动轨迹上的每一个点的各监控变量的...
张妍郭东栋
文献传递
工业机器人状态监控方法、系统及提示终端
本发明公开了一种工业机器人状态监控方法、系统及提示终端，该方法包括采集并存储工业机器人的原始数据；选择并筛选原始数据中一段工作时间的数据作为历史参照数据，存储一段工作时间作为参照时间，选择历史参照数据中特征变量的历史极值...
张妍
激光焊接在北京奔驰的应用
北京奔驰使用的激光飞行焊、激光填丝熔焊、激光钎焊的设备应用以及工艺质量控制。
张妍
工业机器人预测性维护管理方法及系统
本申请提供一种工业机器人预测性维护管理方法及系统，方法包括：以批处理方式采集汽车制造场地内的各个类型的工业机器人数据并发送至工业机器人数据平台，根据工业机器人知识图谱和失效预测模型分别生成工业机器人数据对应的故障预测结果...
郭东栋杜文博马海涛赵灿彭浩姜宗睿张妍
工业机器人维护方法及装置
本申请提供一种工业机器人维护方法及装置，方法包括：基于工业机器人维护语料库及其对应的标注数据集迭代训练预训练语言模型，以使该预训练语言模型输出工业机器人维护语料库对应的实体识别结果，并根据实体识别结果自工业机器人维护语料...
郭东栋马海涛赵灿彭浩姜宗睿张妍杜文博
激光钎焊及激光填丝熔焊在北京奔驰焊接中的应用被引量：7
2016年
从设备应用及质量调整等方面介绍了激光钎焊及激光填丝熔焊在北京奔驰白车身上的应用。开发了一套完善的激光钎焊及填丝熔焊接系统,激光源选择TRUMPF公司开发的TruDisk系列激光源,激光工作头选用SCANSONIC公司开发的ALO3系列,并选配Weldeye系统对焊接过程进行监控记录;设计了一套基于ALO3激光工作头的工艺调试办法和参数设计,介绍焊接姿态、焊接参数以及焊接轨迹的设计;总结裸眼判断焊缝质量的方法,列举了单边连接不良、熔深以及气孔等几种常见的焊接缺陷以及优化方法。结果表明,激光钎焊及激光填丝熔焊焊接质量良好且长期稳定,废品率低。
张妍韩鹏潘晓钢
关键词：激光钎焊白车身
工业机器人的RV减速器故障预测方法及装置
本发明提供一种工业机器人的RV减速器故障预测方法及装置，所述方法包括：获取第一时间段内RV减速器在预设转速下的振动信号数据，基于所述振动信号数据提取时域特征，基于时频域分析方法确定第一时间段内的匀速段，提取所述匀速段的频...
郭东栋张妍彭浩姜宗睿马海涛杜文博
工业机器人状态监控方法及装置
本申请提供一种工业机器人状态监控方法及装置，方法包括：获取汽车自动化生产线中的工业机器人实时采集的其自身的各个部件的各个状态参数分别在当前时刻的目标状态监测数据；基于目标状态监测数据以及预存储的各个部件的各个状态参数在当...
郭东栋彭浩姜宗睿马海涛张妍杜文博赵灿
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