姜金铸
- 作品数：1 被引量：1H指数：1
- 供职机构：山东农业大学园艺学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划“十一五”国家科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 电动平移式喷灌机行走同步控制与仿真被引量：1
- 2010年
- 为避免大型平移式喷灌机传统试验中反复试验、改进造成的浪费及受季节、人力、物力等的制约,研究了大型平移式喷灌机行走控制系统在虚拟环境中的仿真和控制方法。对大型平移式喷灌机进行测绘,用Pro/Engineer建立三维仿真模型,用Multigen Creator软件建立三维虚拟农田场景。利用地面车辆力学理论,建立大型喷灌机的塔架车受力数学模型。在VisualC++6.0环境下,结合Multigen Vega软件,将三维喷灌机模型加载到虚拟场景中,对大型平移式喷灌机驱动系统和行走系统进行协同仿真。根据仿真实验结果,对大型喷灌机实体样机行走控制参数进行优化,并进行田间行走控制试验。仿真结果及田间试验表明,该系统能真实反映大型喷灌机在驱动电机作用下的行走状态。田间试验中,大型喷灌机能进行同步行走,相邻各跨之间的最大夹角误差为0.04°。
- 苑严伟徐海港姜金铸李颉张小超
- 关键词：平移式喷灌机人机交互虚拟现实
