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夏涛
作品数:
2
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供职机构:
中国电子科技集团公司第二十七研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张福欣
中国电子科技集团公司第二十七研...
李转令
中国电子科技集团公司第二十七研...
王峰
中国电子科技集团公司第二十七研...
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作者
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张福欣
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夏涛
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李转令
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1篇
2008
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基于NiosⅡ软核处理器的运动目标跟踪系统设计
2014年
本文介绍一种用SOPC(可编程片上系统)技术设计的目标实时检测与跟踪系统。该系统在单片现场可编程门阵列(FPGA)中定制NiosⅡ软核处理器,用单片FPGA代替传统的DSP+FPGA架构,利用硬件实现背景获取及更新等,软硬件协同完成对目标的实时跟踪。实验结果表明,系统不但体积小、功耗低、实时性强,而且在复杂的地物背景下,能够稳定、精确地跟踪目标。
王峰
张福欣
李转令
夏涛
关键词:
SOPC
目标跟踪
贝叶斯决策
光电成像系统高精度稳像平台控制系统设计
2008年
针对光电稳像系统快速隔离扰动、稳定视轴的要求,设计了以挠性速率陀螺为核心的两轴陀螺稳定平台。结合某陀螺稳像平台设计过程,采用多环路从属控制结构,使位置环、速度环、电流环顺序依次投入运行,以快速的内环路有效抑制干扰,而主环路仍以窄带宽保证跟踪精度,达到了良好的控制性能,满足了高精度光电跟踪系统对陀螺稳定平台快速性和稳定性的要求。
夏涛
张福欣
关键词:
陀螺稳定平台
串级控制
视轴稳定
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