史鹏飞
- 作品数：2 被引量：11H指数：2
- 供职机构：长春工业大学电气与电子工程学院更多>>
- 发文基金：教育部留学回国人员科研启动基金吉林省杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 自适应遗传PID控制算法在球杆系统中的应用被引量：2
- 2008年
- 设计基于遗传算法的自适应PID控制器,建立球杆系统机械部分模型、角度模型和电机模型,得到整个球杆系统的数学模型;通过在线整定控制器参数,提高球杆系统的控制性能。仿真实验结果证明了自适应遗传PID控制效果良好,适应能力较强,具有算法简单、参数整定容易等。
- 刘克平史鹏飞李丙林许显辉
- 关键词：球杆系统遗传算法自适应控制自整定PID控制器
- 球杆系统自适应遗传PID控制被引量：9
- 2009年
- 遗传算法全局寻优参数,但训练时间较长; PID控制算法简单,却难以控制非线性复杂过程。将自适应遗传算法和PID相结合,可有效地改善控制效果。通过建立球杆系统机械部分模型、角度模型和电机模型,得到整个球杆系统的数学模型;设计基于遗传算法的自适应PID控制器,通过在线整定控制器参数,提高球杆系统的控制性能。仿真实验结果证明了该算法的控制效果良好,适应能力较强,具有算法简单、参数整定容易等优点。
- 刘克平史鹏飞
- 关键词：球杆系统遗传算法自适应控制
