刘赛华
- 作品数：10 被引量：3H指数：1
- 供职机构：中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 导弹舱段自动对接系统设计被引量：3
- 2022年
- 针对导弹舱段自动化对接过程中,存在舱段尺寸小且质量大、对接面特征复杂等问题,提出了一种导弹舱段自动对接技术思路以及工程实现方法。基于6自由度并联平台和位姿测量系统,设计了一套用于实现舱段自动对接的机械系统,并进行了工程验证。研究结果表明,该系统可实现空空导弹舱段的自动化精准对接,提高导弹总装生产线的整体技术水平。
- 刘赛华晋严尊汤辉
- 关键词：STEWART平台
- 一种基于仿真软件的薄壁筒装配快速预测方法
- 一种基于仿真软件的薄壁筒装配快速预测方法，通过仿真软件搭建薄壁筒的理论模型，之后根据检测出的薄壁筒装配端面的实际变形量，对理论模型进行更新，最终对两个更新后的薄壁筒仿真模型进行装配分析，能够快速且精准得得到薄壁筒结构的装...
- 闫华晋严尊汤辉刘赛华乔静
- 一种圆形电连接器拆卸工具
- 本实用新型公开了一种圆形电连接器拆卸工具，手柄端部可拆卸安装有与手柄相平行的半圆齿环，半圆齿环的内半环壁上沿设有半环凸棱，半环凸棱与半圆齿环的内半环壁之间形成与圆形电连接器外圈相适配的半圆齿环内腔，半环凸棱朝向半圆齿环内...
- 刘赛华赵英杰汤辉卫东梁贝贝
- 基于PXI总线的舵机控制器测试系统设计
- 2016年
- 某改进型导弹舵机控制器由模拟电路改为数字电路后,其可靠性得到增长,但增加的测试指标也给设备研制提出了更高的要求。为实现对其各项性能进行全面测试,设计了一种基于PXI总线的舵机控制器测试系统。该文介绍了该系统的硬件结构和软件流程,详细描述了系统部分硬件单元的功能并给出了结构组成框图。现该系统已经在生产现场运行,测试效果良好,达到了预期目标。
- 刘赛华付克亚
- 关键词：舵机控制器PXI总线测试系统
- 一种KK型电连接器储运及辅助装配工装
- 一种KK型电连接器储运及辅助装配工装，用于在天线上快速批量化装配KK型电连接器本体，包含盒体和插板；所述盒体顶部敞口，盒体内底部设有多个分别与天线多个安装孔位一一对应的插孔；盒体一侧设有插槽，该插槽内活动插接有防止KK型...
- 于得水赵英杰刘赛华汤辉武金锋姚达斌
- 旁侧进气凹腔燃烧室三维流场对比分析研究
- 2022年
- 针对冲压发动机双下侧90°进气的旁侧进气突扩燃烧室,加入凹腔(360°圆周)形成组合火焰稳定器,得到旁侧进气突扩凹腔燃烧室方案Ⅰ;基于方案Ⅰ将360°圆周改为270°圆周的凹腔,得到方案Ⅱ。采用三维两相数值计算方法,针对两种燃烧室方案进行了设计点Ma 4.5,海拔高度26 km条件下的仿真计算,给出了燃烧室性能参数,同时对燃烧室的马赫数、静温、静压和涡结构分布等进行了对比分析。结果表明:凹腔火焰稳定器能够促进气流周向运动,提高燃料驻留时间,有利于气流与燃料掺混;凹腔对燃烧室入口上游流场影响较小,对凹腔段及燃烧室下游流场影响较大;燃烧趋向中心燃烧,近壁面沿径向存在温度梯度,合理利用有利于热防护。
- 郑旭阳刘赛华
- 关键词：冲压发动机凹腔火焰稳定器三维数值模拟
- 一种分拣载具及其自动分拣系统
- 涉及自动仓储技术领域的一种分拣载具及其自动分拣系统，包含盒体和盒盖，所述盒盖一侧与盒体的后侧壁对应转动连接，所述盒盖另一侧通过卡扣与盒体的前侧壁对应卡接；所述盒盖的上表面中央设有夹持部，所述夹持部周围设有视觉定位点，所述...
- 刘赛华赵英杰于得水汤辉邬家旺
- 一种用于圆筒式薄壁结构的柔性可旋转夹持装置
- 本实用新型涉及夹持装置技术领域的一种用于圆筒式薄壁结构的柔性可旋转夹持装置，包括上端敞口的底座，所述底座敞口端转动连接有与其同轴的托盘，所述托盘上盘面沿其周向均匀间隔环设有至少三个、且沿托盘径向可调位置的弹簧顶块；本实用...
- 梁贝贝赵英杰汤辉刘赛华王昆庞统国朱君
- 导弹舱段对接姿态偏差测量方法研究
- 2022年
- 针对雷达系列空空导弹人工对接舱段过程中存在的劳动强度大、效能低、装配成功率不高等问题,基于导弹舱段自动对接系统,研究舱段间轴线识别及定位销与定位槽角度偏差精确测量方法。通过对导弹舱段对接过程中装配对象识别与精确测量、位姿调整、末端执行机构精准执行等关键工艺过程进行分析,采用三坐标测量机对舱段间轴线进行识别与测量,并提出一种基于归一化图像匹配算法,实现定位销与定位槽的角度偏差精确测量。实验结果表明,偏差测量方法可满足系统对接精度要求,能够实现空空导弹自动化对接生产。
- 汤辉晋严尊刘赛华
- 关键词：视觉测量三坐标测量
- 基于机器人的舱体自动常温性能测试系统设计
- 2023年
- 针对目前雷达系列舱体常温性能测试过程中存在的移载过程占用人工多、姿态模拟精度不高等问题,设计了基于机器人的舱体自动常温性能测试系统,提出一种舱体位姿偏差精确识别与定位方法,进行舱体位姿高精度识别与定位,基于机器人实现舱体自动抓取及姿态模拟。实验结果表明,通过应用机器人代替人工操作,可实现舱体的精准自动抓取及高精度姿态模拟。该研究的成功应用不仅减少了人工占用,也提高了舱体测试自动化程度。
- 赵英杰晋严尊刘赛华
- 关键词：机器人自动抓取
