刘禹辰
- 作品数：3 被引量：14H指数：2
- 供职机构：上海理工大学光电信息与计算机工程学院更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 激光位移传感器检测类圆弧工件表面研究被引量：4
- 2017年
- 基于直射式点激光三角法原理,分析测点表面法向与投射激光间夹角变动引起的误差情况,提出采用另设的倾斜传感器,专门对因单一传感器测量时的不准确区段进行检测,根据曲率半径确定可信区段、并通过两传感器可信区段的拼接,实现不同半价圆弧衔接构成的截面型线上各点的检测。经实验验证表明,对表面曲率半径>20 mm的圆弧,测量误差<100μm。
- 姜松张仁杰李倩倩刘禹辰
- 关键词：激光位移传感器
- STM32与上位机Modbus协议的通信方法被引量：10
- 2015年
- 由于步进电机控制系统的需要,文中基于Modbus协议,设计了一种PC上位机与STM32下位机之间通信的方法,介绍了STM32的片上外设以及Modbus协议的实现方法,并给出了RS-485通信电路、STM32和上位机的软件设计。通过测试验证了该方法实现了步进电机控制器与PC之间的数据交换,为基于Modbus协议的上、下位机通信系统提供了参考。
- 刘禹辰张仁杰刘虎刘振
- 关键词：MODBUS协议STM32上位机通信
- 基于STM32和RL-RTX的步进电机控制系统设计
- 2015年
- 文中在STM32嵌入式微处理器和MDK的RL-RTX实时内核上,设计一种步进电机速度控制的方案,提出一种基于步长的T型、S型升降频算法。设计中采用位置闭环控制步进电机,避免了电机失步现象,实现了快速准确定位。文中给出硬件设计的框图,介绍驱动电路和通信电路的设计,阐述了基于步长算法的T型和S型曲线模型的原理,在基于MODBUS通讯协议上设计了友好的PC上位机通信软件,实现了精确的控制。
- 刘虎张仁杰刘禹辰龙桂玲
- 关键词：STM32MODBUS协议步进电机
