付国强
- 作品数：2 被引量：12H指数：2
- 供职机构：西北工业大学航天学院更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于双目视觉的伺服控制半物理仿真系统设计被引量：7
- 2009年
- 在不具备真实目标条件下,为了验证捕获系统捕获目标卫星过程中基于双目视觉的伺服控制技术,采用三维图形库OpenGL开发了目标模拟器,研究了针对三角形帆板支架的视觉测量技术,规划了捕获系统的运动轨迹,直观演示了视觉伺服控制过程,设计了一套视觉伺服控制半物理仿真系统;仿真结果表明,目标模拟器能够生成仿真所需要的投影目标,双目视觉系统能够对投影目标进行精确的位姿测量,视景演示系统能够对视觉伺服的结果进行直观显示,仿真平台能够验证双目视觉伺服控制技术。
- 付国强黄攀峰陈凯刘正雄
- 关键词：半物理仿真双目视觉视觉伺服控制目标模拟器位姿测量
- 空间绳系机器人在轨捕获视景仿真系统设计被引量：5
- 2009年
- 针对空间绳系机器人在轨捕获可视化的问题,把绳系机器人的控制系统引入仿真环境,基于Vega平台开发了路径规划运动方式和实时接收数据运动方式相结合的空间绳系机器人在轨捕获仿真系统;利用Pro/Engineer和Creator建立了场景模型,实现了绳系在空间展开和视觉伺服效果的模拟,并对捕获过程进行了实时仿真;仿真结果表明,该系统能够直观显示控制系统的控制效果,能够成功演示空间绳系机器人对目标卫星的捕获,满足实时性要求。
- 付国强黄攀峰陈凯刘正雄
- 关键词：空间机器人视景仿真
