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陈涛

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：韶关学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 5篇机器人
  • 5篇舵机
  • 4篇髋关节
  • 4篇膝关节
  • 4篇关节
  • 4篇仿生
  • 4篇仿生机器人
  • 3篇地形
  • 3篇六足仿生机器...
  • 3篇复杂地形
  • 2篇导航
  • 2篇导航定位
  • 2篇数据采集
  • 2篇数据采集与处...
  • 2篇小车
  • 2篇轮轴
  • 2篇快递
  • 2篇故障率
  • 2篇车体
  • 2篇齿轮

机构

  • 9篇韶关学院

作者

  • 9篇陈涛
  • 7篇周永明
  • 5篇洪远泉
  • 5篇文昊翔
  • 5篇罗欢
  • 2篇刘锋
  • 2篇张嘉怡
  • 2篇梁绮婷
  • 2篇陈佳德

年份

  • 1篇2023
  • 6篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2016
共 9 条 记 录，以下是 1-9
全选 清除 导出
排序方式：
一种清分机
本发明公开了一种清分机，包括机体、设置在机体内的进钞机构、分钞机构和若干个接钞机构；所述机体上设有进钞口；所述进钞机构设置在进钞口处；所述分钞机构与进钞机构相接；所述接钞机构设置在分钞机构的下方；所述进钞机构包括捻钞轮轴...
刘锋洪远泉梁绮婷陈佳德张嘉怡陈涛伍展乐
一种六足仿生机器人
本发明涉及一种六足仿生机器人，包括躯体结构、六组肢节结构和控制系统，所述躯体结构两侧分别设有三个肢节连接位，六组肢节结构分别与躯体结构两侧的肢节连接位相枢接，所述控制系统设置在躯体结构内部；所述肢节结构包括基节舵机、髋关...
罗欢周永明文昊翔方楚鸿杨坤龙陈涛
文献传递
一种利用定位系统的快递小车
本实用新型涉及一种利用定位系统的快递小车，包括小车本体，在小车本体上设置有货物放置区、避障机构、数据采集与处理机构、导航定位机构及运动控制机构；数据采集与处理机构中的小车微处理器通过串口连接电路驱动雷达，上位机表示车体所...
曾仕峰曾启正邱斯杰陈涛刘宇亮洪远泉周永明
文献传递
一种六足仿生机器人
本发明涉及一种六足仿生机器人，包括躯体结构、六组肢节结构和控制系统，所述躯体结构两侧分别设有三个肢节连接位，六组肢节结构分别与躯体结构两侧的肢节连接位相枢接，所述控制系统设置在躯体结构内部；所述肢节结构包括基节舵机、髋关...
罗欢周永明文昊翔方楚鸿杨坤龙陈涛
一种仿人机器人的躯体结构
本实用新型涉及一种仿人机器人的躯体结构，包括下支板、上支板和外壳，所述上支板设置在所述下支板上，上支板与下支板之间形成第一容腔，且上支板与下支板组合形成躯体主体，该躯体主体的两侧分别设有至少一个舵机安装座；所述外壳设置在...
罗欢周永明洪远泉文昊翔方楚鸿杨坤龙陈涛
一种仿生机器人的肢节结构
本实用新型涉及一种仿生机器人的肢节结构，包括髋关节舵机、仿股节、膝关节舵机、仿生胫节和仿生跗节，所述髋关节舵机安装在仿股节前端，所述膝关节舵机安装在仿股节后端，所述仿生胫节通过膝关节舵机与所述仿股节连接；所述仿生跗节安装...
罗欢周永明文昊翔杨森泉方楚鸿杨坤龙陈涛
文献传递
一种用于快递小车的定位系统
本实用新型涉及一种用于快递小车的定位系统，包括数据采集与处理机构、避障机构、导航定位机构及运动控制机构；微处理器通过串口连接电路驱动雷达，上位机表示车体所在位置。当GPS定位装置搜寻到卫星信号时，传送到微处理器中与试验时...
曾启正曾仕峰邱斯杰陈涛刘宇亮周永明洪远泉
文献传递
一种六足仿生机器人
本实用新型涉及一种六足仿生机器人，包括躯体结构、六组肢节结构和控制系统，所述躯体结构两侧分别设有三个肢节连接位，六组肢节结构分别与躯体结构两侧的肢节连接位相枢接，所述控制系统设置在躯体结构内部；所述肢节结构包括基节舵机、...
罗欢周永明文昊翔方楚鸿杨坤龙陈涛
文献传递
一种清分机
本发明公开了一种清分机，包括机体、设置在机体内的进钞机构、分钞机构和若干个接钞机构；所述机体上设有进钞口；所述进钞机构设置在进钞口处；所述分钞机构与进钞机构相接；所述接钞机构设置在分钞机构的下方；所述进钞机构包括捻钞轮轴...
刘锋洪远泉梁绮婷陈佳德张嘉怡陈涛伍展乐
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