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阮晓艳

作品数:1 被引量:0H指数:0
供职机构:大连理工大学机械工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇旋转磁场
  • 1篇直接数字频率
  • 1篇直接数字频率...
  • 1篇数字频率合成
  • 1篇亥姆霍兹
  • 1篇亥姆霍兹线圈
  • 1篇DDS
  • 1篇DDS技术
  • 1篇磁场

机构

  • 1篇大连理工大学

作者

  • 1篇张永顺
  • 1篇张钊
  • 1篇王楠
  • 1篇阮晓艳

传媒

  • 1篇自动化技术与...

年份

  • 1篇2009
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
基于DDS技术的胶囊微机器人外旋转磁场驱动方法
2009年
针对微机器人有缆驱动的缺点,介绍了一种以外旋转磁场驱动内嵌永磁体的胶囊微机器人游动的无缆驱动方法。阐述了胶囊微机器人的驱动原理与旋转磁场的产生方法,并结合直接数字频率合成(DDS)技术,开发了以单片机AT89S52和DDS芯片AD9854为核心的旋转磁场驱动信号源。对系统进行软硬件设计和调试,产生的两路正余弦信号可驱动两组亥姆霍兹线圈产生旋转磁场。
张钊张永顺王楠阮晓艳
关键词:旋转磁场亥姆霍兹线圈
共1页<1>
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