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阮晓艳
作品数:
1
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供职机构:
大连理工大学机械工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王楠
大连理工大学机械工程学院
张钊
大连理工大学机械工程学院
张永顺
大连理工大学机械工程学院
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2009
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基于DDS技术的胶囊微机器人外旋转磁场驱动方法
2009年
针对微机器人有缆驱动的缺点,介绍了一种以外旋转磁场驱动内嵌永磁体的胶囊微机器人游动的无缆驱动方法。阐述了胶囊微机器人的驱动原理与旋转磁场的产生方法,并结合直接数字频率合成(DDS)技术,开发了以单片机AT89S52和DDS芯片AD9854为核心的旋转磁场驱动信号源。对系统进行软硬件设计和调试,产生的两路正余弦信号可驱动两组亥姆霍兹线圈产生旋转磁场。
张钊
张永顺
王楠
阮晓艳
关键词:
旋转磁场
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